2.1 系统方案设计
2.2.1开环控制方案
采用开环方案的系统架构如图2.1所示，这种方式不需要对直流电机的转速进行检测，在速度控制时单片机只需要直接发出PWM就可以实现直流电机速度的控制。这种方式整体设计难度较低，但是无法准确得知当前的速度，直流电机的速度受到负载的变化而变化。
2.2.2闭环控制方案
通过加入霍尔传感器实现对直流电机当前速度的检测，并引入PID调节的方式以实现对电动直流电机速度的控制，这种方式可以实现恒定的速度控制，保证电动直流电机的车速不受用户的重量影响。
- 电路图
相关推荐
赵谨言22 分钟前
基于深度学习的医疗诊断辅助系统设计BW.SU2 小时前
单片机 + 图像处理芯片 + TFT彩屏 触摸滑动条控件程序员JerrySUN9 小时前
驱动开发硬核特训 · Day 22（下篇）： # 深入理解 Power-domain 框架：概念、功能与完整代码剖析尤老师FPGA11 小时前
LVDS系列9：Xilinx 7系可编程输入延迟(二)雾削木13 小时前
mAh 与 Wh：电量单位的深度解析AiFlutter14 小时前
低代码平台开发手机USB-HID调试助手Mirelladis15 小时前
实验：串口通信RaLi和夕16 小时前
单片机学习笔记9.数码管工藤新一¹16 小时前
C++/SDL进阶游戏开发 —— 双人塔防游戏（代号：村庄保卫战 13）普普通通的一名码农16 小时前
ESP32-S3 入门学习笔记（四）：LED实验