1、CNC与PMC
CNC（Computerized Numerical Control：计算机控制的数控装置）和PLC（Programmable Logic Controller：可编程顺序逻辑控制器）的各项处理由几部分构成。CNC 中系统的控制软件已安装完毕，只需要制作完成机械动作控制即可。PMC是安装在CNC 内部负责机床控制的顺序控制器。
2、PMC信号
• X：来自机床侧的输入信号。 如接近开关、极限开关、压力开关、操作按钮等输入信号元件。
PMC 接收从机床侧各装置的输入信号，在梯形图中进行逻辑运算，作为机床动作的条件及
对外围设备进行诊断的依据。
• Y：由PMC 输出到机床侧的信号。 在PMC 控制程序中，根据机床设计的要求，输出信号
控制机床侧的电磁阀、接触器、信号灯等动作，满足机床运行的需要。
• F：由控制伺服电机与主轴电机的系统部分侧输入到PMC 信号。 系统部分就是将伺服电机
和主轴电机的状态，以及请求相关机床动作的信号（如移动中信号、位置检测信号、系统准
备完成信号等），反馈到PMC 中去进行逻辑运算，作为机床动作的条件及进行自诊断的依
据。
• G：由PMC 侧输出到系统部分的信号。 对系统部分进行控制和信息反馈（如轴互锁信号、
M代码执行完毕信号等）。
• R\E：内部继电器R、扩展继电器E。 在顺序程序执行处理中使用于运算结果的暂时存储的
地址。内部继电器的地址包含有PMC 的系统软件所使用的预留区，预留区的信号不能在顺
序程序中写入。
• A:信息显示的信号地址。 顺序程序所使用的指令中，备有在CNC画面上进行信息显示的指令
( DISPB )
• 非易失性存储器地址：定时器( T )、计数器( C )、保持型继电器( K )、数据表( D ) 在断电
时要保持其中的值。这4 个叫做PMC 参数。PMC 参数的显示和设定方法请看"设定PMC
参数"部分
3、PMC信号与地址，FANUC信号地址汇总表
• 地址G 和F 信号，由CNC 控制软件决定其地址。
• 机械和PMC 之间的接口信号X 和Y 地址是由机床厂家设计人员分配的。
• 急停（*ESP）和跳转信号等，由于受PMC 扫描时间的影响使处理缓慢，因此由
CNC 直接进行读取。这些输入信号的X 地址是确定的。
4、程序结构
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| • 第一级每隔8ms进行读取。 主要处理急停、跳转、超程等紧急动作的处理。不使用第1级时，只编写END1命令。 • 第2级程序编写普通的顺序程序。 扫描时间显示在PMC诊断（PMCDGN）的标题栏上。 • 子程序 将重复执行的处理和模块化的程序作为子程序登录，然后用CALL和CALLU命令由第二级程序调用。 |
5、硬件连接
