1. 堆（Heap）
定义
堆是 FreeRTOS 中用于动态内存分配的内存区域。FreeRTOS 提供了多种堆管理方案（如 heap_1、heap_2、heap_4 等），开发者可以根据需求选择合适的内存管理策略。
作用
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用于动态分配内存，例如创建任务、队列、信号量等内核对象时，从堆中分配内存。
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堆的大小由开发者定义，通常在 FreeRTOS 配置文件（如
FreeRTOSConfig.h）中设置。
特点
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堆是全局共享的内存区域。
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动态分配的内存需要手动释放（取决于堆管理方案）。
malloc free（注意有 malloc一定要有free）
malloc：从堆里划出一块空间给程序使用
free：使用完，将这块内存空间标记为"空闲"，可以再次使用
2. 栈（Stack）
定义
栈是每个任务独立拥有的内存区域，用于存储任务的局部变量、函数调用信息、中断上下文等。
作用
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用于任务运行时保存临时数据。
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每个任务都有自己的栈空间，栈的大小在创建任务时指定。
特点
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栈是任务私有的内存区域。
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栈空间不足会导致栈溢出，可能引发系统崩溃。
堆和栈的区别
| 特性 | 堆（Heap） | 栈（Stack） |
|---|---|---|
| 用途 | 动态内存分配（如任务、队列、信号量） | 存储任务局部变量、函数调用信息 |
| 内存管理 | 全局共享，由 FreeRTOS 内存管理方案管理 | 每个任务独立拥有 |
| 分配方式 | 动态分配，手动释放（取决于堆管理方案） | 自动分配，任务结束时自动释放 |
| 大小设置 | 在配置文件中定义堆大小 | 在创建任务时定义栈大小 |
| 溢出影响 | 可能导致内存分配失败 | 导致栈溢出，系统崩溃 |
总结
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堆：用于动态内存分配，全局共享，由 FreeRTOS 管理。低地址，内存增长方向向上。
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栈：用于任务运行时存储临时数据，每个任务独立拥有。高地址，内存增长方向向下。