CCLINKIE转ModbusTCP网关,助机器人“掀起”工业智能的“惊涛骇浪”

以下是一个稳联技术CCLINKIE转ModbusTCP网关(WL-CCL-MTCP)连接三菱PLC与机器人的配置案例:设备与软件准备设备:稳联技术WL-CCL-MTCP网关、三菱FX5UPLC、支持ModbusTCP协议的机器人、网线等。

稳联技术ModbusTCP转CCLINKIE网关(WL-CCL-MTCP)网关配置软件配置

新建项目选择CClinkIE-MTC。设置网关在CClinkIE一侧的IP地址及占用点数(与PLC组态保持一致)。设置网关在ModbusTCP一侧的IP地址,添加从站并填写IP地址,(命令异常码使能可监控从站在线状态)。右键添加所需要的功能码,填写参数地址以及数据长度

以03功能码(读保持寄存器)为例,填写需要读取的参数地址以及连续读取数量。参数确认无误后下载配置给网关即可。

配置CCLINKIE:在GXWORKS3软件中新建一个项目,选择使用的PLC型号,点击左侧列表中的以太网端口,设置网络参数,包括PLC的IP地址和子网掩码等。点击自节点设置,填写PLC的IP地址和子网掩码,此处应与实际使用的PLC一致。点击CCLINKIE设置,在设置页面中启用CCLINKIE网络,然后点击下面一行的网络配置设置,选择右侧的通用设备,拖动到主画面中,添加一个从站,根据实际的使用情况设置参数,设置完毕后要点击右下角位置的应用按钮。

三菱PLC配置在GXWORKS3软件中,对FX5U的以太网端口进行配置,设置IP地址、子网掩码、网关等网络参数,以及相关的通信协议参数,如ModbusTCP连接设备的配置,包括通信手段、协议、IP地址和端口号等。机器人配置根据机器人的具体型号和支持的ModbusTCP通信功能,进行相应的参数设置,如设置机器人的IP地址、端口号等,使其能够与稳联技术CCLINKIE转ModbusTCP网关(WL-CCL-MTCP)网关进行通信。

三菱PLC将状态信息、传感器采集到的数据等发送至稳联技术ModbusTCP转CCLINKIE网关(WL-CCL-MTCP)网关,网关可以采集到这些数据,并将其存入自身的缓冲区。网关作为ModbusTCP主站时,主动向连接的机器人发送请求,采集机器人的运行参数等数据,经过内部处理和转换后,将数据传输至CCLINKIE网络上的PLC,从而实现不同协议设备之间的数据共享和交互。在GXWORKS3软件中,可通过在线监测功能查看PLC与机器人之间的数据交互情况,确保数据传输的准确性和及时性。

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