靠右行驶数学建模分析(2014MCM美赛A题)

笔记

题目

要求分析:

  1. 比较规则的性能,分为light和heavy两种情况,性能指的是
    a.流量与安全
    b. 速度限制等
  2. 分析左侧驾驶
  3. 分析智能系统

论文

参考论文

两类规则分析

  1. 靠右行驶(第一条)2. 无限制(去掉了第一条,添加了可以右侧超车的规则)

模型示意图:(元胞自动机)

模型运行分析

  • 产生车,按照随机过程产生车。
  • 跟着车,可选的决策
  • 根据当前的车距G和此速度下的最小车距Gs

超车概率(高速条件下更可能会超车)

超车条件

一些要求的具体实现

题目要求 论文实现
分为light和heavy两种情况 区分inflow模型产出汽车的速度
性能指的是流量与安全 流量使用一定时间内穿过的车的数目;安全引入危险系数^[1](#题目要求 论文实现 分为light和heavy两种情况 区分inflow模型产出汽车的速度 性能指的是流量与安全 流量使用一定时间内穿过的车的数目;安全引入危险系数1,其中危险系数里面的Gs是V的函数2 速度限制 跟着其他车的时候可以选择加速(概率 p a p_a pa)或者减速(概率 p b p_b pb,概率与本车的速度有关系(理解为快车更想着超车)) 分析左侧驾驶 mirror 分析智能系统 修正如下:1. 左右超车的A相同 2.不再随机改变速度 3. 可以自由选择是否采用靠右行驶的规则,而且可以选择在什么情况下采用靠右行驶的规则),其中危险系数里面的Gs是V的函数[2](#题目要求 论文实现 分为light和heavy两种情况 区分inflow模型产出汽车的速度 性能指的是流量与安全 流量使用一定时间内穿过的车的数目;安全引入危险系数1,其中危险系数里面的Gs是V的函数2 速度限制 跟着其他车的时候可以选择加速(概率 p a p_a pa)或者减速(概率 p b p_b pb,概率与本车的速度有关系(理解为快车更想着超车)) 分析左侧驾驶 mirror 分析智能系统 修正如下:1. 左右超车的A相同 2.不再随机改变速度 3. 可以自由选择是否采用靠右行驶的规则,而且可以选择在什么情况下采用靠右行驶的规则)^
速度限制 跟着其他车的时候可以选择加速(概率 p a p_a pa)或者减速(概率 p b p_b pb,概率与本车的速度有关系(理解为快车更想着超车))
分析左侧驾驶 mirror
分析智能系统 修正如下:1. 左右超车的A相同 2.不再随机改变速度 3. 可以自由选择是否采用靠右行驶的规则,而且可以选择在什么情况下采用靠右行驶的规则

  1. 危险系数:定义单个vehicle的danger coefficient如下

    其中,Gs是最小的间隔,使用cell作为单位;Gr应该是respond对应的距离。这里使用了 T r T_r Tr反应时间为1s。

    总体危险系数:D是d的加权,选择300s内的d进行分析。左侧的A取1,右侧的A取3。因为右侧视线不良导致危险系数增大。
    ↩︎

  2. Gs是当前的速度V的函数,利用摩擦力公式得到的二次关系和简单直线拟合的关系接近,所以选择直线进行拟合。

    ↩︎

相关推荐
by————组态12 小时前
Ricon组态适用领域全景解析:工业制造、能源、市政民生与智慧城市四大场景落地实践
后端·物联网·数学建模·智慧城市·能源·制造·组态
2601_960356382 天前
2027届数学与应用数学本科生转行业研究助理:岗位、数据能力与项目准备
数学建模
2501_933670793 天前
2027届数学与应用数学转经营分析:SQL、财务指标与业务指标补齐路线
数据库·sql·数学建模
Martina_03213 天前
山谷地形下雨后湿痕总往坡上爬?用6步检查高度场、流向遮罩与分区加载
人工智能·游戏·数学建模·3d·自然语言处理·aigc·关卡设计
Martina_03213 天前
AI生成3D场景导入 Unity/Unreal 后,NPC 总串层?用6步检查导航高度与跨层连接
人工智能·游戏·数学建模·3d·unity·自然语言处理·aigc
考研保研资料分享4 天前
电子信息保研经验合辑:复旦直博与北邮集成电路,夏令营、预推免和专业面试
数学建模·面试·职场和发展·信息与通信
蒲公英eric5 天前
人口增长问题:从 Malthus 到 Logistic 的建模之旅
人工智能·python·数学建模·人口增长问题
Martina_03216 天前
同一片森林换个镜头就忽冷忽暖?用6步统一曝光、LUT与相机后处理
人工智能·游戏·数学建模·3d·自然语言处理·aigc·游戏策划
蒲公英eric7 天前
Python工具链与LaTeX排版:把兵器配齐
人工智能·python·算法·数学建模·数学建模工具
当时皓月7 天前
Spur Generation and Modulation(杂散的产生与调制)
数学建模·芯片