Ubuntu实时核编译安装与NVIDIA驱动安装教程(ubuntu 22.04,20.04)

1.编译前的准备(该部分操作在非实时核下)

a.安装依赖项

bash 复制代码

sudo apt-get install build-essential bc curl ca-certificates gnupg2 libssl-dev lsb-release libelf-dev bison flex dwarves zstd libncurses-dev

b.下载实时核文件

1.查看非实时核版本

2.在https://www.kernel.org/pub/linux/kernel下载对应实时核版本文件(非实时核是6.8.0 对应实时核也是6.8.0) ,在/home目录下创建一个文件夹,存放下载的4个实时核文件

bash 复制代码

curl -SLO https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v4.x/linux-4.14.12.tar.xz 
curl -SLO https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v4.x/linux-4.14.12.tar.sign 
curl -SLO https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/4.14/older/patch-4.14.12-rt10.patch.xz 
curl -SLO https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/4.14/older/patch-4.14.12-rt10.patch.sign

3.解压下载的实时核文件

bash 复制代码

xz -d *.xz

c.验证文件完整性

bash 复制代码

gpg2 --verify linux-*.tar.sign 
gpg2 --verify patch-*.patch.sign

运行上述命令后出现以下问题;

使用以下命令获取密钥:

bash 复制代码

gpg2 --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys XXXXXXXXXXXXXXXXX

2.编译内核

一旦确定文件下载正确，就可以提取源代码并应用补丁:

bash 复制代码

tar xf linux-*.tar 
cd linux-*/ 
patch -p1 < ../patch-*.patch

接下来复制当前启动的内核配置作为新实时内核的默认配置：

bash 复制代码

cp -v /boot/config-$(uname -r) .config

接下来可以使用此配置作为默认配置来配置构建：

bash 复制代码

make olddefconfig
make menuconfig

编译内核:

bash 复制代码

make -j$(nproc) deb-pkg

提示：如果编译结束后，给内核打 deb 格式包的时候报错：recipe for traget 'deb-pkg' failed. 则去到现在编译这个目录下 ctrl+h 显示隐藏文件，找到并且修改 .config 文件，把 CONFIG_MODULE_SIG_ALL、CONFIG_MODULE_SIG_KEY、CONFIG_SYSTEM_TRUSTED_KEYS 三项注释掉，编译时系统会自动生成一次性密钥来加密，把 CONFIG_DEBUG_INFO=y 去掉

bash 复制代码

sudo dpkg -i ../linux-headers-*.deb ../linux-image-*.deb

3.安装NVIDIA驱动

1.在非实时核下查看推荐安装的驱动版本

bash 复制代码

ubuntu-drivers devices

2.在非实时核下安装驱动,电脑的推荐版本是第一个，安装推荐版本驱动

bash 复制代码

sudo apt-get install nvidia-driver-550

验证是否安装成功:

bash 复制代码

nvidia-smi

3.下载驱动对应的.run文件及建立install_nvidia.sh文件

上一步的驱动版本为550，所以需要下载相应的.run文件NVIDIA-Linux-x86_64-550.120.01.run，大家可以查看各自对应的驱动版本，下载的地址为nvidia显卡驱动下载地址，下载第一个，下载完成放置在家目录~即可

在/home目录~下创建install_nvidia.sh文件

bash 复制代码

touch install_nvidia.sh

将下面脚本代码拷贝到install_nvidia.sh中，并按照提示修改变量"NV_FILE"，完成后保存即可。

bash 复制代码

#!/bin/bash
 
BUILD_BASE=`pwd`
NV_FILE="NVIDIA-Linux-x86_64-550.120.01.run"  # 这里改成大家自己下载的.run文件名（上面安装过的）
#NV_URL="https://us.download.nvidia.cn/XFree86/Linux-x86_64/430.50/${NV_FILE}"  # 之前已经下好了显卡驱动.run文件，就不用从网上下载了，直接注释掉，而且如果要下载的话，则慢
NEED_TO_COMPILE_NV_KO=1
 
function clean_env() {
 
    [ -d ./${NV_DIR} ] && rm -rf ./${NV_DIR}
}
 
function check_env() {
    
    # check if in rt kernel
    uname -r | grep rt 1>/dev/null 2>&1 
    if [ $? -ne 0 ]
    then
        echo "Not in rt kernel, Please install apollo kernel and reboot machine first."
        exit 2
    fi
 
    # check if nv ko already in kernel
    if [ ! -f /lib/modules/`uname -r`/kernel/drivers/video/nvidia.ko ]
    then
        export NEED_TO_COMPILE_NV_KO=1
    fi
}
 
function prepare_nv() {
 
    ## download nv install file from nvidia home page 
    #if [ ! -f ./${NV_FILE} ]
    #then
    #   echo "Downloading ${NV_FILE} from nvidia website..."
    #    wget ${NV_URL} -O ${NV_FILE}
    #    if [ $? -ne 0 ]
    #    then
    #        echo "Downloading ${NV_FILE} failed, please check your network connection!"
    #        rm -rf ./${NV_FILE}
    #        exit 1
    #    fi
    #fi
    ###########上面是下载驱动的代码，我们已经提前下载好了，就不需要这段代码了，直接注释掉############
 
    # +x 
    chmod +x ./${NV_FILE}
    echo "Extracting nvidia install run file..."
    ./${NV_FILE} -x 1>/dev/null 2>&1
    NV_DIR="`echo ${NV_FILE} | awk -F '.run' '{print $1}'`"
    NV_VERSION="`echo ${NV_FILE} | awk -F '-' '{print $4}' | awk -F '.run' '{print $1}'`"
 
    export NV_DIR
    export NV_VERSION
    export NVIDIA_SOURCE="${NV_DIR}/kernel"
}
 
function install_lib() {
   
    NV_LIB_OUTPUT_PATH="/usr/lib/x86_64-linux-gnu/"
    NV_BIN_OUTPUT_PATH="/usr/bin/"
 
    [ -f ./${NV_DIR}/libnvidia-ml.so.${NV_VERSION} ] && /bin/cp -f ./${NV_DIR}/libnvidia-ml.so.${NV_VERSION} ${NV_LIB_OUTPUT_PATH}
    [ -f ./${NV_DIR}/libnvidia-fatbinaryloader.so.${NV_VERSION} ] && /bin/cp -f ./${NV_DIR}/libnvidia-fatbinaryloader.so.${NV_VERSION} ${NV_LIB_OUTPUT_PATH}
    [ -f ./${NV_DIR}/libnvidia-ptxjitcompiler.so.${NV_VERSION} ] && /bin/cp -f ./${NV_DIR}/libnvidia-ptxjitcompiler.so.${NV_VERSION} ${NV_LIB_OUTPUT_PATH}
    [ -f ./${NV_DIR}/libcuda.so.${NV_VERSION} ] && /bin/cp -f ./${NV_DIR}/libcuda.so.${NV_VERSION} ${NV_LIB_OUTPUT_PATH}
    [ -f ./${NV_DIR}/nvidia-modprobe ] && /bin/cp -f ./${NV_DIR}/nvidia-modprobe ${NV_BIN_OUTPUT_PATH}
    [ -f ./${NV_DIR}/nvidia-smi ] && /bin/cp -f ./${NV_DIR}/nvidia-smi ${NV_BIN_OUTPUT_PATH}
 
    chmod +x /usr/bin/nvidia*
    chmod +s /usr/bin/nvidia-modprobe
 
    # link for nvidia
    /bin/rm -rf /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libnvidia-ml.so.1  /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libnvidia-ml.so
    /bin/ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libnvidia-ml.so.${NV_VERSION} /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libnvidia-ml.so.1
    /bin/ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libnvidia-ml.so.1 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libnvidia-ml.so
 
    /bin/rm -rf /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libcuda.so  /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libcuda.so.1
    /bin/ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libcuda.so.${NV_VERSION} /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libcuda.so.1
    /bin/ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libcuda.so.1 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libcuda.so
 
    # take effect
    /sbin/ldconfig 1>/dev/null 2>&1
}
 
function build_nv() {
 
    if [ ${NEED_TO_COMPILE_NV_KO} == 0 ]
    then
        return
    fi
 
    NVIDIA_MOD_REL_PATH='kernel/drivers/video'
    NVIDIA_OUTPUT_PATH="/lib/modules/`uname -r`/${NVIDIA_MOD_REL_PATH}"
    CPUNUM=`cat /proc/cpuinfo | grep processor | wc | awk -F " " '{print $1}'`
 
    export IGNORE_PREEMPT_RT_PRESENCE=true
    cd ${NVIDIA_SOURCE} && make -j ${CPUNUM} module
    cd ${BUILD_BASE}
 
    unset IGNORE_PREEMPT_RT_PRESENCE
 
    mkdir -p ${NVIDIA_OUTPUT_PATH}
 
    [ -f ${NVIDIA_SOURCE}/nvidia.ko ] && cp ${NVIDIA_SOURCE}/nvidia.ko ${NVIDIA_OUTPUT_PATH}
    [ -f ${NVIDIA_SOURCE}/nvidia-modeset.ko ] && cp ${NVIDIA_SOURCE}/nvidia-modeset.ko ${NVIDIA_OUTPUT_PATH}
    [ -f ${NVIDIA_SOURCE}/nvidia-drm.ko ] && cp ${NVIDIA_SOURCE}/nvidia-drm.ko ${NVIDIA_OUTPUT_PATH}
    [ -f ${NVIDIA_SOURCE}/nvidia-uvm.ko ] && cp ${NVIDIA_SOURCE}/nvidia-uvm.ko ${NVIDIA_OUTPUT_PATH}
 
    depmod -a
}
 
# check environment
check_env
 
# prepare for nvidia
prepare_nv
 
# build nvidia.ko
build_nv
 
# install user lib
install_lib
 
# clean environment
clean_env
 
echo "Done to install nvidia kernel driver and user libraries."

4.实时内核安装显卡驱动

为install_nvidia.sh添加可执行权限并运行

bash 复制代码

cd ~
chmod +x ./install_nvidia.sh
sudo ./install_nvidia.sh

安装完成后检查是否安装成功