之前一直调用已有的驱动，实现SPI通信，所以调试的难点多在于极性，相位，数据长度，软硬件片选。再深一些，才意识到SPI通信是全双工通信，发送和接收同时进行。主机先发送命令，再发送冗余字节，为从机提供时钟信号。刚开始工作，主要关注的也是单主单从，后来时间久点，开始接触到多主一从。多主一从场景，两个主机不能同时操纵从机，但大家有没有考虑过，空闲状态的主机该如何配置，是否会对正常工作的主机产生影响。最近一段时间，开始接触gpio模拟SPI，工作也开始向底层偏移，有幸看到SPI从机工作的代码。
时间间隔
在上一家公司工作时，调试WIFI芯片SPI驱动代码，粗心大意，在SPI从机写了个输出语句，最后忘记删除，导致主从SPI通信速率一直无法上去，该打。在现在公司调试时，使用的是gpio模拟SPI，从机芯片手册对SPI通信时间间隔这一块，没有给出具体描述，后来经领导提示，才知道，从机回复数据需要时间，主机发送完命令后，无法立即回复，需要等待几十us。且SPI发送完成后，主机要再等几个SPI时钟周期，方可将SPI片选线拉高，结束本次SPI通信。此外，SPI通信时，字节与字节间必须保持若干us的延时。这里可以参考钜泉光电的HT7036芯片，该芯片"SPI初始化"章节部分有关于时间控制的描述。
SPI开始信号与时钟信号延时示意图
字节间隔和结束间隔示意图
多说一点，HT7036作为SPI从机，只能进行指定格式（CMD（1Byte）+冗余字节（3字节0xFF））的通信。SPI通信时，主机要先发送1个字节的命令，再发送三字节的冗余数据，为从机提供时钟信号，以便从机在这期间进行数据回复。
多主一从
最后，开始记录多主一从的注意事项。两个主机同时只能有一个主机工作自不必多说，主要说明一点，空闲主机，如果不将自己的SPI引脚配置成gpio，依然会对另一主机的SPI通信造成影响。这一点要从SPI的引脚采用推挽输出说起，推挽输出是能够真正输出高电平的配置方式，推挽输出配置下，引脚只有高低两种状态。在这种情况下，工作的SPI主机会控制CLK，MOSI引脚的电平，空闲状态的SPI主机难道不会控制CLK，MOSI引脚电平吗。空闲状态的SPI主机希望引脚电平不变，常高或者常低；工作状态的SPI主机希望CLK，MOSI引脚电平，随时听从自己的调度，让它高电平就高电平，让它低电平就低电平；这就会造成电平冲突。为了解决这种冲突，空闲的SPI主机，需要放弃自己对CLK，MOSI的控制权。为此，它需要把自己的功能引脚配置为输入悬空，这样就不会干扰工作状态的SPI主机通信。那两个主机如何协商控制从机呢，为此两个主机间需要再添加两个互通的引脚，通过监控引脚的电平，来获知另一主机是否正在使用SPI从机。
SPI多主一从示意图
SPI通信中，从机并不能主动发起通信，为了解决该问题，可以在主从机之间多加一个互通引脚，一旦从机拉低该引脚电平，主机就发送读取指令。这种方式，一定程度上，可以弥补从机不能发起通信的缺陷。