一、变换实质
总结来说就是通过矩阵和向量计算控制点变换，变换的效果可以实现局内物体的平移，旋转，缩放等一系列操作。
具体实现为先使用线性变换，即向量矩阵控制物体对于自身坐标系的旋转，缩放。
再使用仿射变换，通过在线性变换加上一个平移向量，即可实现物体的平移。
这里我们可以把线性变换理解为物体大小，形状的参数矩阵；平移向量则是物体在总坐标系的位置参数。
二、拓展进阶
根据上面的理解，我们可以知道，存放好物体大小，形状的参数矩阵，再往里面加入不同的向量矩阵，就可以实现不同的物体变换和移动的效果。
比如加入关于总坐标系下的物体旋转向量，物体移动向量。甚至可以加入不同坐标系物体控制向量，只需在进行变换时进行一些矩阵变换处理则可实现物体的精准变换。
我们也可以通过改变参考坐标来进行物体变换，即坐标变换。这实际上也是一种向量变换，即线性变换加向量变换。
这些变换都能实现所需的效果，但只是过程和变换方式不同。