嵌入式硬件篇---OpenMV串口通信&json字符串


文章目录


前言

以上就是今天要讲的内容,本文简单介绍了Json字符串、UART串口通信。


第一部分:Json字符串

通信协议

传统的单片机应用 中,两个单片机串口通信 ,都是自己定义一些帧,包括帧头,数据帧,校验帧,帧尾,也就是通信协议的制定,编码解码程序的编写。

优点

稳定、高效

缺点

开发难度高

Json

优点

  1. 抽象程度高
  2. 不考虑大端小端
  3. 不考虑数据的byte转换
  4. 支持任意长的int,float
  5. 简单易懂,容易开发。
  6. 大多数语言、单片机中都有json模块

缺点

效率较低,json字符串的编码解码需要占用CPU资源

编码与解码

python 复制代码
json.dump(obj, stream, separators=None)

将 obj 序列化为 JSON 字符串,将其写入给定的 stream。

python 复制代码
json.dumps(obj, separators=None)

返回表示为 JSON 字符串的 obj。

python 复制代码
json.load(stream)

解析给定的 stream,将其解释为 JSON 字符串,并将数据反序列化为 Python 对象。返回结果对象。

python 复制代码
json.loads(str)

解析 JSON str 并返回一个对象。如果字符串格式不正确,将引发 ValueError 异常。

第二部分:UART串口通信

  1. UART:RX\TX(交叉连接)\GND(共地处理)
  2. UART 实现了标准的双工串行通信协议 。通信的单位是一个字符(不要与字符串字符混淆),可以是 8 位或 9 位宽
  3. OpenMV4 H7 Plus的串口UART(3)是P4-TX P5-RX

注意:

  1. 各种单片机(包括Arduino, OpenMV, esp8266, stm32, 51)使用的串口都是TTL串口!

  2. TTL串口的电压是3.3V或者5V

UART常用函数

python 复制代码
UART.read([nbytes])

读取字符。如果指定了 nbytes,则最多读取那么多字节,否则尽可能多地读取数据。

返回值:包含读取的字节的 bytes 对象。超时时返回 None。

python 复制代码
UART.readinto(buf[, nbytes])

将字节读入 buf。如果指定了 nbytes,则最多读取该数量的字节。否则,最多读取 len(buf) 字节。

返回值:读取并存储到 buf 中的字节数,或超时时返回 None。

python 复制代码
UART.readline()

读取一行,以换行字符结束。

返回值:读取的行,或在超时时为 None。

python 复制代码
UART.write(buf)

将字节缓冲区写入总线。

返回值:写入的字节数,或在超时时为 None。

注意

  1. write()方法可能将数据写入发送缓冲区,然后由硬件异步发送;
  2. read()方法则从接收缓冲区读取数据。

总结

以上就是今天要讲的内容,本文仅仅简单介绍了Json字符串、UART串口通信。

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