STM32 RTC亚秒 - 技术栈

rtc时钟功能实现：rtc模块在stm32内部，由电池或者主电源供电。如下图，需注意实现时仅需设置一次初始化。

1、stm32cubemx 代码生成界面设置，仅需开启时钟源和激活日历功能。

2、生成的代码,需要对时钟进行初始化，仅需一次初始化即可。因此使用RTC_BKP_DR0保存设置状态，等于设置值时就说明设置过了不用再设置：

void 复制代码

{

  /* USER CODE BEGIN RTC_Init 0 */

  /* USER CODE END RTC_Init 0 */

  RTC_TimeTypeDef sTime = {0};
  RTC_DateTypeDef sDate = {0};

  /* USER CODE BEGIN RTC_Init 1 */

  /* USER CODE END RTC_Init 1 */
  /** Initialize RTC Only
  */
  hrtc.Instance = RTC;
  hrtc.Init.HourFormat = RTC_HOURFORMAT_24;
  hrtc.Init.AsynchPrediv = 127;
  hrtc.Init.SynchPrediv = 255;
  hrtc.Init.OutPut = RTC_OUTPUT_DISABLE;
  hrtc.Init.OutPutPolarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;
  hrtc.Init.OutPutType = RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN;
  if (HAL_RTC_Init(&hrtc) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /* USER CODE BEGIN Check_RTC_BKUP */
  /* USER CODE END Check_RTC_BKUP */

  /** Initialize RTC and set the Time and Date
  */
  /* USER CODE BEGIN RTC_Init 2 */
	if(HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR0) != 0x50)    
	{
		 rtc_set_time(19, 17, 56, RTC_HOURFORMAT12_PM);   /* 设置时间, 根据实际时间修改 */
		 rtc_set_date(25, 2, 9, 7);                     /* 设置日期 */
		 HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR0,0x50);
	}
  /* USER CODE END RTC_Init 2 */

}

3、亚秒的设置，在RTC_TimeTypeDef结构体中有亚秒的属性SubSeconds读出即可，默认状态下不读取，因项目要求5ms记录一次时间所以使用到该属性。
4、函数调用：

复制代码

void rtc_get_time(uint8_t *hour, uint8_t *min, uint8_t *sec,uint8_t *subsec, uint8_t *ampm)
{
    
    RTC_TimeTypeDef rtc_time_handle;
    HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &rtc_time_handle, RTC_FORMAT_BIN);
    *hour = rtc_time_handle.Hours;
    *min = rtc_time_handle.Minutes;
    *sec = rtc_time_handle.Seconds;
	  *subsec = rtc_time_handle.SubSeconds * 0.39;
    *ampm = rtc_time_handle.TimeFormat;
}

最后的结果：