尝试一下,交互式的三维计算python库,py3d

py3d是一个我开发的三维计算python库,目前不定期在PYPI上发版,可以通过pip直接安装
pip install py3d

开发这个库主要可视化是想把自己在工作中常用的三维方法汇总积累下来,不必每次重新造轮子。其实现成的python库也有很多,例如scipy.spatial, pyquaternion, open3d等等,但是这些库要么没有可视化功能,要么比较难用,所以自己开发了一个。最开始是想做成一个三维仿真工具,后来发现这个有些困难,工作量太大,所以目前功能局限在三维变换和可视化上。

相比其他的库,这个库有几个特点:

  1. 纯python,没有使用C++
  2. 交互式可视化,在jupyter中可以可视化点云、图片、网格等等,均可缩放、旋转
  3. 支持多种常用三维文件的解析,如PCD,PLY,OBJ等

在自动驾驶和机器人开发中一个常见的任务是坐标系转换,以下展示一个使用py3d计算一个直角坐标系在经过旋转变换R和平移变换T后的新坐标系,并可视化的例子,注意需要在jupyter中运行才能看见可视化结果

python 复制代码
import py3d
coord=py3d.axis(dashed=True)
R=py3d.Transform.from_euler("xyz", [1,2,3])
T=py3d.Transform.from_translation([4,5,6])
new_coord=py3d.axis()@R@T
py3d.render(coord,new_coord)
py3d.label("origin coord", [0,0,0], "orange")
py3d.label("new coord", [4,4.5,6], "orange")

使用文档:https://tumiz.github.io/py3d/

一个人开发,能力和时间是有限的,希望有类似想法的人能参与进来,无论是提出建议,贡献代码,还是发现问题,都是非常欢迎的。

相关推荐
THMAIL25 分钟前
深度学习从入门到精通 - BERT与预训练模型:NLP领域的核弹级技术详解
人工智能·python·深度学习·自然语言处理·性能优化·bert
nuclear20111 小时前
Python 实现 Markdown 与 Word 高保真互转(含批量转换)
python·word转markdown·markdown转word·word转md·md转word
山烛1 小时前
深度学习:CNN 模型训练中的学习率调整(基于 PyTorch)
人工智能·pytorch·python·深度学习·cnn·调整学习率
THMAIL1 小时前
深度学习从入门到精通 - 神经网络核心原理:从生物神经元到数学模型蜕变
人工智能·python·深度学习·神经网络·算法·机器学习·逻辑回归
二川bro1 小时前
第25节:VR基础与WebXR API入门
前端·3d·vr·threejs
dbdr09012 小时前
Linux 入门到精通,真的不用背命令!零基础小白靠「场景化学习法」,3 个月拿下运维 offer,第二十六天
linux·运维·服务器·网络·python·学习
花花无缺2 小时前
python自动化-pytest-用例发现规则和要求
后端·python
YUELEI1182 小时前
langchain 提示模版 PromptTemplate
python·langchain
东方不败之鸭梨的测试笔记2 小时前
LangChain: Models, Prompts 模型和提示词
人工智能·python·langchain