尝试一下,交互式的三维计算python库,py3d

py3d是一个我开发的三维计算python库,目前不定期在PYPI上发版,可以通过pip直接安装
pip install py3d

开发这个库主要可视化是想把自己在工作中常用的三维方法汇总积累下来,不必每次重新造轮子。其实现成的python库也有很多,例如scipy.spatial, pyquaternion, open3d等等,但是这些库要么没有可视化功能,要么比较难用,所以自己开发了一个。最开始是想做成一个三维仿真工具,后来发现这个有些困难,工作量太大,所以目前功能局限在三维变换和可视化上。

相比其他的库,这个库有几个特点:

  1. 纯python,没有使用C++
  2. 交互式可视化,在jupyter中可以可视化点云、图片、网格等等,均可缩放、旋转
  3. 支持多种常用三维文件的解析,如PCD,PLY,OBJ等

在自动驾驶和机器人开发中一个常见的任务是坐标系转换,以下展示一个使用py3d计算一个直角坐标系在经过旋转变换R和平移变换T后的新坐标系,并可视化的例子,注意需要在jupyter中运行才能看见可视化结果

python 复制代码
import py3d
coord=py3d.axis(dashed=True)
R=py3d.Transform.from_euler("xyz", [1,2,3])
T=py3d.Transform.from_translation([4,5,6])
new_coord=py3d.axis()@R@T
py3d.render(coord,new_coord)
py3d.label("origin coord", [0,0,0], "orange")
py3d.label("new coord", [4,4.5,6], "orange")

使用文档:https://tumiz.github.io/py3d/

一个人开发,能力和时间是有限的,希望有类似想法的人能参与进来,无论是提出建议,贡献代码,还是发现问题,都是非常欢迎的。

相关推荐
RE-190110 小时前
制冷剂中表压对应温度值的获取(Selenium)
爬虫·python·selenium·jupyter·pandas·danfoss·reftools
测试老哥10 小时前
Python+selenium自动化生成测试报告
自动化测试·软件测试·python·selenium·测试工具·职场和发展·测试用例
IT北辰10 小时前
Linux 系统python环境( Miniconda),最新版
linux·运维·python
keerduoba11 小时前
PDFParser 的pickle.loads 寻找链(源码)wmctf2025-pdf2text
python·pdf·pickle·pdf与pickle反序列化
该用户已不存在11 小时前
PHP、Python、Node.js,谁能称霸2025?
python·node.js·php
luckys.one11 小时前
第12篇|[特殊字符] Freqtrade 交易所接入全解:API、WebSocket、限频配置详解
网络·ide·python·websocket·网络协议·flask·流量运营
Pocker_Spades_A12 小时前
Python快速入门专业版(四十六):Python类的方法:实例方法、类方法、静态方法与魔术方法
开发语言·python
cRack_cLick12 小时前
pandas库学习02——基本数据清洗
python·pandas
yubo050912 小时前
YOLO系列——实时屏幕检测
开发语言·windows·python
weixin_4573402112 小时前
RTX5060 Ti显卡安装cuda版本PyTorch踩坑记录
人工智能·pytorch·python