2.1总体目标
本文设计一种基于FPGA的智能垃圾分类装置，在控制器上采用了Altera的FPGA芯片EP4C6E6F17，并结合LU-ASR01语音识别、继电器、红外传感器、蜂鸣器等构成整个系统，在功能上，当用户通过语音的方式说出想要扔的垃圾时，系统会自动反馈垃圾的种类，并打开相应的垃圾桶盖，如说出"废机油"，此时语音模块会回复"有害垃圾桶已经打开"，并打开有害垃圾桶盖，并延时3秒后关闭，并且通过红外模块检测垃圾桶是否已经装满，如果装满会通过蜂鸣器进行报警提示。其系统总体架构如图2.1所示。
2.实物展示
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