matlab欠驱动船舶模型预测控制

1、内容简介

matlab135-欠驱动船舶模型预测控制

可以交流、咨询、答疑

2、内容说明


针对在风 、 浪 、 流时变干扰下欠驱动水面船舶的轨迹跟踪控制问题 , 设计了一种基于模型
预测控制的轨迹跟踪控制器 . 考虑到欠驱动船舶在没有横向驱动力情况下控制船舶纵向 、 横向和艏
摇角 3 个自由度的运动 , 建立了仅有 2 个控制输入量且存在风 、 浪 、 流干扰下的非线性状态空间模
型 , 在对模型近似线性化后应用线性模型预测控制方法设计出了一种考虑控制量极限约束 、 控制增
量约束以及输出量约束的轨迹跟踪控制器 . 最后 , 在仿真环境下测试了系统对圆形轨迹的跟踪性
能 , 并对约束进行了误差分析 . 结果表明 , 所设计的控制器能较好地满足跟踪性能 , 并能抵抗一定程
度的环境干扰 .

3、仿真分析

4、参考论文

略nsfc_1000016493969.pdf

相关推荐
酌沧19 分钟前
AI做美观PPT:3步流程+工具测评+避坑指南
人工智能·powerpoint
狂师24 分钟前
啥是AI Agent!2025年值得推荐入坑AI Agent的五大工具框架!(新手科普篇)
人工智能·后端·程序员
星辰大海的精灵26 分钟前
使用Docker和Kubernetes部署机器学习模型
人工智能·后端·架构
victory043128 分钟前
SpiceMix enables integrative single-cell spatial modeling of cell identity 文章解读
人工智能·深度学习
新智元32 分钟前
半数清华,8 位华人 AI 天团集体投奔 Meta!奥特曼:砸钱抢人不如培养死忠
人工智能·openai
新智元35 分钟前
全球顶尖 CS 论文惊爆 AI「好评密令」!哥大等 14 所高校卷入,学术圈炸锅
人工智能·openai
l0sgAi40 分钟前
vLLM在RTX50系显卡上部署大模型-使用wsl2
linux·人工智能
DDliu40 分钟前
花半个月死磕提示词后,我发现:真正值钱的不是模板,是这套可复用的结构化思维
人工智能
腾讯云开发者40 分钟前
AI 浪潮下的锚与帆:工程师文化的变与不变 | 架构师夜生活
人工智能
JoernLee41 分钟前
机器学习算法:支持向量机SVM
人工智能·算法·机器学习