汽车自动驾驶辅助L2++是什么?

自动驾驶辅助级别有哪些?

依照SAE(SAE International,Society of Automotive Engineers国际自动机工程师学会)的标准,大致划分为6级(L0-L5):

  • L0人工驾驶:即没有驾驶辅助,需要驾驶员全程对车辆进行控制。
  • L1驾驶辅助:车辆对方向盘和车速中的一项操作进行控制,其他操作则依然由驾驶员负责。常见的例如定速巡航就属于L1级驾驶辅助。
  • L2部分自动驾驶:车辆仅对方向盘或加减速的操作中提供支援,驾驶者仍然占主导地位,要保持对道路交通情况的关注,并随时准备切换到人工驾驶模式。
    a)L2+:拨杆变道/自动变道辅助(ILCA);
    b)L2++:高速NOA(Navigate on Autopilot),详见后面说明
    c)L2+++:城市NOA(Navigate on Autopilot),详见后面说明
  • L3:条件自动驾驶:驾驶员可以暂时松手,但仍然需要保持警觉,并在必要时接管驾驶
  • L4:高度自动驾驶:车辆在限定区域或特定场景下实现无人驾驶,无需人类干预
  • L5:完全自动驾驶:车辆在所有道路和所有场景下实现无人驾驶,无需人类干预。

L2级自动驾驶辅助有哪些关键配置?

  • 1)ACC自适应巡航:自适应巡航可以说是定速巡航的升级版,相比定速巡航的只能限定在某一特定速度,自适应巡航可以根据前方路况自动调节车速,达到解放双脚的目的。在高速长途自驾过程中显得非常方便.
  • 2)车道保持:相比车道偏离预警,车道保持辅助系统的工作方式更为直接------在车辆不慎偏离车道的时候,这套系统会自动接管方向盘,尝试将车辆拉回原车道。对新手来说,车道保持是非常实用的。不过车道保持对厂家的调校功力考验还是比较大的,做的不好的车企,开启车道保持后,能明显感觉到有"抢方向盘",给行车造成了一定困扰。
  • 3)主动刹车:在自动驾驶辅助中,主动刹车是一项必不可少的配置。通过传感器,主动刹车能在驾驶者不能及时做出动作时紧急制动,避免造车追尾等事故。但需要注意的是,主动刹车并非都能做到完全刹停,有些主动刹车依旧需要驾驶者关键时刻进行介入。
  • 4)盲区监测:盲区监测是通过雷达或摄像头监测车辆两侧和后方的视线盲区。当有其他车辆或障碍物进入盲区,系统会向驾驶员告警或采取纠正措施,如通过声音或震动提示驾驶员。这有助于减少因视线盲区而导致的潜在碰撞风险
  • 5)驾驶员监控系统:疲劳监测是一种车载传感器和控制系统,它能够实时监测驾驶员的行为和状况。当驾驶员出现疲劳、分心或其他不安全驾驶行为时,DMS会向驾驶员告警或采取纠正措施,如通过声音或震动提示驾驶员。这有助于确保驾驶员在自动驾驶过程中保持警觉和安全操作。
  • 6)除了以上这些,还有路牌识别、前方碰撞预警、自动变道、自动泊车等等也属于L2级自动驾驶辅助系统的一部分。

什么是NOA?

  • 全称Navigate on Autopilot,
  • ‌高速NOA‌:专为高速公路设计,利用‌GPS定位、雷达、摄像头等传感器数据及高精度地图数据,实现自动变道、超车提示、车道保持等功能。它在高速公路出入口、收费站等区域发挥优势,为驾驶者提供精准路线规划和实时路况分析,旨在减轻驾驶压力,提高行车效率。‌
  • ‌城市NOA‌:广泛应用于城市道路,特别是拥堵路段。它能自动跟车、变道、泊车,提升驾驶便捷性和舒适性。城市NOA需要应对更为复杂的交通环境,如行人、交通标志和标线等,因此对地图精度和算法的要求更为严格。它能在复杂城市场景中实现点到点的"领航辅助驾驶"功能,帮助驾驶者应对拥堵和复杂交通情况,提升行车安全性和效率。
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