qwenvl 模型理解：
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参考资料：
https://qwenlm.github.io/zh/blog/qwen2-vl/
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论文：
qwenvl https://arxiv.org/abs/2308.12966
Qwen2-VL https://arxiv.org/pdf/2409.12191
最近正好在做qwenvl 总结记录一下qwenvl 以及qwenvl2模型的架构，本文主要聚焦模型架构和训练技术，其他内容后面有涉及再补
注意：要了解qwenvl 2需要先理解qwenvl ，因为qwenvl 2文章明确提到qwenvl 2的架构是和qwenvl保持一致的
由于我主要关注模型架构，因此读论文的时候读完摘要直接看model architecture
qwenvl
架构图
qwenvl架构很简单，就是三个部分：
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QwenLM： 作为Qwen-VL模型的基础组件，这个部分采用了一个大型语言模型，其初始权重来自于预训练的Qwen-7B模型。
如果大家看一下代码的话，这个模型的结构和经典的llamma等大模型没什么区别
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ViT： 在训练和推理过程中，输入图像被调整到特定的分辨率。视觉编码器通过将图像分成14步的小块来处理图像，生成一组图像特征。
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Position-aware Vision-Language Adapter:
为了缓解长图像特征序列带来的效率问题，Qwen-VL引入了一个压缩图像特征的视觉语言适配器。该适配器包括一个随机初始化的单层交叉注意模块。该模块使用一组可训练向量（Embeddings）作为query向量，并使用视觉编码器的图像特征作为交叉注意操作的关键。该机制将视觉特征序列压缩为256的固定长度。
qwenvl 2
文章作者明确了基础架构和qwenvl一样，主要有三个地方不同：
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朴素动态分辨率：
引入 Naive Dynamic Resolution 机制，用 2D - RoPE 替代绝对位置嵌入，可处理任意分辨率图像并转换为不同数量视觉标记，减少高分辨率图像信息损失，推理时控制序列长度和视觉标记数量。
Qwen2-VL 在架构上的一个关键改进是引入了朴素动态分辨率支持（Dehghani 等人，2024）。与 Qwen-VL 不同，Qwen2-VL 现在能够处理任意分辨率的图像 ，并将其动态转换为数量可变的视觉标记。为支持这一特性，我们对 ViT 进行了修改，移除了原来的绝对位置嵌入，并引入了 2D - RoPE来捕捉图像的二维位置信息。在推理阶段，不同分辨率的图像被打包成一个单一序列，通过控制打包长度来限制 GPU 内存使用。此外，为减少每个图像的视觉标记数量，在 ViT 之后使用一个简单的 MLP 层将相邻的 2×2 个标记压缩为一个标记，并在压缩后的视觉标记的开头和结尾放置特殊的 <|vision_start|> 和 <|vision_end|> 标记。因此，一张分辨率为 224×224、使用 patch_size = 14 的 ViT 编码的图像，在进入 LLM 之前会被压缩到 66 个标记。(224*224 / 14 / 14 / 2 / 2 =64, 64 + 2=66)
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M - RoPE（Multimodal Rotary Position Embedding，多模态旋转位置嵌入）
将旋转嵌入分解为时间、高度和宽度分量，有效编码多模态输入位置信息，提升模型对长序列的处理能力。
这是 Qwen2 - VL 模型中的一项重要创新技术，主要用于有效编码多模态输入的位置信息，在提升模型性能方面发挥关键作用。
结构与原理：与传统大语言模型（LLMs）中仅能编码一维位置信息的 1D - RoPE 不同，**M - RoPE 将原始旋转嵌入分解为三个分量，即时间、高度和宽度。**在处理文本输入时，其各分量利用相同的位置 ID，此时功能上等同于 1D - RoPE。而处理图像时，每个视觉标记的时间 ID 保持恒定，高度和宽度分量则依据标记在图像中的位置分配不同 ID。对于视频（视为帧序列），时间 ID 会随每一帧递增，高度和宽度分量的 ID 分配模式与图像相同。当模型输入包含多种模态时，每个模态的位置编号通过在前一模态的最大位置 ID 上加 1 进行初始化。
优势与作用：在性能表现上，通过实验验证，在多个下游任务中，如与 1D - RoPE 对比，M - RoPE 能取得更优结果，尤其在视频基准测试中优势明显。它能够更精准地捕捉多模态数据中不同元素的位置关系，使模型对图像和视频内容的理解更为准确。在视频理解任务中，能更好地识别视频中物体的运动轨迹、相对位置等信息。在模型的长序列处理能力方面，M - RoPE 有助于降低图像和视频的位置 ID 值，从而使模型在推理过程中能够更好地外推到更长的序列，有效提升了模型对复杂多模态数据的处理能力和泛化能力，进一步增强了 Qwen2 - VL 模型在多模态任务中的竞争力。
下面是M - RoPE的结构图
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统一的图像和视频理解：Qwen2-VL 采用了包含图像和视频数据的混合训练方案，确保在图像理解和视频理解方面的熟练程度。为了尽可能完整地保留视频信息，我们以每秒两帧的频率对每个视频进行采样。此外，我们集成了深度为 2 的 3D 卷积（Carreira 和 Zisserman，2017）来处理视频输入，使模型能够处理 3D 管而不是 2D 块，从而使其能够在不增加序列长度的情况下处理更多的视频帧。为保持一致性，将每幅图像视为两个相同的帧。为了在长视频处理的计算需求和整体训练效率之间取得平衡，我们动态调整每个视频帧的分辨率，将每个视频的标记总数限制为 16384。这种训练方法在模型理解长视频的能力和训练效率之间达成了平衡。