杰发科技AC7801——滴答定时器获取时间戳

1. 滴答定时器

杰发科技7801内部有一个滴答定时器,该定时器是M0+核自带的,因此可以直接用该定时器来获取时间戳。

同样,7803也可以使用该方式获取时间戳。

2. 滴答定时器原理

SysTick是一个24位的递减计数器,它从预设的重装载值开始,每经过一个系统时钟周期,计数值就减1。当计数器的值递减到0时,如果SysTick中断使能,处理器将产生一个SysTick异常(异常号通常为15),并跳转到SysTick中断服务例程(ISR)执行相应的中断处理代码。此时,计数器会自动从重装载寄存器中重新加载初值,开始新一轮的递减计数。

3. 定时器配置

cpp 复制代码
#include "ac780x.h"
#include "timer_sample.h"
#include <stdint.h>

#include "core_cm0plus.h"

void systick_init(void) {
    // 配置 SysTick 重装载值为最大值
    SysTick->LOAD = 0xFFFFFF; // 24-bit 最大值
	// 配置寄存器
	SysTick->CTRL = 0x00010007; 
}

uint32_t tick_count[100];
unsigned char cou = 0;

int main(void) {
    // 初始化 SysTick
    systick_init();
	TIMER_Clock(); //1ms定时器初始化
	InitDelay();
	
    while (1) 
    {

			 if(g_timer0Count)
				{
					g_timer0Count = 0;
					
					tick_count[cou] = SysTick->VAL;
					cou++;
				}
    }

    return 0;
}

4. 寄存器状态

5. 注意

注意7801自带的Initdelay()也是使用systick

实测初始化delay不影响滴答计数

6. 结果

图中的数值两两相减列出结果,48M主频 1ms计数值正确

相关推荐
猫猫的小茶馆1 小时前
【STM32】预分频因子(Prescaler)和重装载值(Reload Value)
c语言·stm32·单片机·嵌入式硬件·mcu·51单片机
三万棵雪松2 小时前
【STM32HAL-第1讲 基础篇-单片机简介】
stm32·单片机·嵌入式硬件
玉树临风江流儿2 小时前
炸鸡派-基础测试例程
单片机·嵌入式硬件
智者知已应修善业5 小时前
【51单片机用数码管显示流水灯的种类是按钮控制数码管加一和流水灯】2022-6-14
c语言·经验分享·笔记·单片机·嵌入式硬件·51单片机
智商偏低11 小时前
单片机之helloworld
单片机·嵌入式硬件
青牛科技-Allen12 小时前
GC3910S:一款高性能双通道直流电机驱动芯片
stm32·单片机·嵌入式硬件·机器人·医疗器械·水泵、
森焱森14 小时前
无人机三轴稳定控制(2)____根据目标俯仰角,实现俯仰稳定化控制,计算出升降舵输出
c语言·单片机·算法·架构·无人机
白鱼不小白14 小时前
stm32 USART串口协议与外设(程序)——江协教程踩坑经验分享
stm32·单片机·嵌入式硬件
S,D15 小时前
MCU引脚的漏电流、灌电流、拉电流区别是什么
驱动开发·stm32·单片机·嵌入式硬件·mcu·物联网·硬件工程
芯岭技术18 小时前
PY32F002A单片机 低成本控制器解决方案,提供多种封装
单片机·嵌入式硬件