杰发科技AC7801——滴答定时器获取时间戳

1. 滴答定时器

杰发科技7801内部有一个滴答定时器，该定时器是M0+核自带的，因此可以直接用该定时器来获取时间戳。

同样，7803也可以使用该方式获取时间戳。

2. 滴答定时器原理

SysTick是一个24位的递减计数器，它从预设的重装载值开始，每经过一个系统时钟周期，计数值就减1。当计数器的值递减到0时，如果SysTick中断使能，处理器将产生一个SysTick异常（异常号通常为15），并跳转到SysTick中断服务例程（ISR）执行相应的中断处理代码。此时，计数器会自动从重装载寄存器中重新加载初值，开始新一轮的递减计数。

3. 定时器配置

#include "ac780x.h"
#include "timer_sample.h"
#include <stdint.h>

#include "core_cm0plus.h"

void systick_init(void) {
    // 配置 SysTick 重装载值为最大值
    SysTick->LOAD = 0xFFFFFF; // 24-bit 最大值
	// 配置寄存器
	SysTick->CTRL = 0x00010007; 
}

uint32_t tick_count[100];
unsigned char cou = 0;

int main(void) {
    // 初始化 SysTick
    systick_init();
	TIMER_Clock(); //1ms定时器初始化
	InitDelay();
	
    while (1) 
    {

			 if(g_timer0Count)
				{
					g_timer0Count = 0;
					
					tick_count[cou] = SysTick->VAL;
					cou++;
				}
    }

    return 0;
}

4. 寄存器状态

5. 注意

注意7801自带的Initdelay()也是使用systick

实测初始化delay不影响滴答计数

6. 结果

图中的数值两两相减列出结果，48M主频 1ms计数值正确