读取解码视频数据并写入共享内存的流程图
上图是读取解码视频数据并写入共享内存的流程 框图, rv1126_vdec_thread 线程作用的是读取VDEC解码器的视频数据，并把VDEC的数据传输到共享内存里面 。它要调用RK_MPI_SYS_GetMediaBuffer的API获取每一帧VDEC解码器的数据，并把每一帧的VDEC的视频数据存放到共享内存里面。并且在拷贝的过程中需要用到信号量P/V操作来保证共享内存安全性，这里用的是semop进行P/V操作。
信号量是为了保证数据一致性。和线程锁一样的，保护共享资源，信号量的使用方法，是做P/V操作。
P操作表示的是进入临界点, 一般是写入数据之前; V操作指的是走出临界点，一般是写入数据之后
信号量：
/**
*生成 IPC 键值：
* key_t sem_key = ftok("/etc/semfile", 65);
*
* 创建信号量集合：
* semid = semget(sem_key, 1, 0666 | IPC_CREAT); //信号量资源为1
*
* 初始化信号量：
* union semun sem_union;
* sem_union.val = 1; // 设置初始值为1
* semctl(semid, 0, SETVAL, sem_union); // 设置信号量的值
*
* 定义信号量操作：
* sem_p = {0, -1, 0}; // 信号量减1
* sem_v = {0, 1, 0}; // 信号量加1
*
* 使用信号量：
* semop(semid, &sem_p, 1); // P 操作（等待）
* //要访问的共享贡献
* semop(semid, &sem_v, 1); // V 操作（释放）
*/封装这些接口。
直接就调用这些接口就可以，简单美观，信号量就创建完了
共享内存：
由于此共享内存存放的是YUV视频数据，所以sharememory_size = yuv_size = WIDTH * HEIGHT * 3 /2;
把数据分装好，就直接调用就可以了
rv1126_vdec_thread 线程的具体实现，首先要调用RK_MPI_SYS_GetMediaBuffer 去获取每一帧的VDEC解码视频数据，具体的传参，第一个参数：模块号id， 这里填的是RK_ID_VDEC; 第二个参数：VDEC通道号ID， 这个和创建的ID号保持一致; ****第三个参数：-****1阻塞获取数据