解决ubuntu（jetpack）系统下系统盘存储不够的

以下是可以安全清理的内容及操作步骤，按优先级和风险从低到高排序：

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1. 清理日志文件（低风险）

/var/log/syslog (7.1G)

# 清空syslog文件（不删除文件本身）
sudo truncate -s 0 /var/log/syslog

# 或限制syslog大小（编辑配置后重启）
sudo nano /etc/logrotate.d/rsyslog  # 修改 `size=100M` 等参数

/var/log/lastlog (166M)

此文件记录用户登录信息，不建议直接删除，但可以压缩：

sudo cp /var/log/lastlog /var/log/lastlog.bak
sudo truncate -s 0 /var/log/lastlog

/run/log/journal/ 下的128M日志文件

# 清理旧的journal日志（保留最近7天）
sudo journalctl --vacuum-time=7d

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2. 清理Snap缓存（低风险）

/var/lib/snapd/snaps/ 和 /var/lib/snapd/cache/ 中的大文件

# 删除旧版本snap包
sudo snap list --all | grep disabled | awk '{print $1, $3}' | while read snap rev; do sudo snap remove $snap --revision=$rev; done

# 清理snap缓存
sudo rm -rf /var/lib/snapd/cache/*

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3. 清理用户缓存（低风险）

VSCode缓存 （路径 /home/xxx/.cache/vscode-cpptools/）

# 删除所有IPCH缓存（VSCode会重新生成）
rm -rf ~/.cache/vscode-cpptools/ipch/*
rm -rf ~/.cache/vscode-cpptools/*.db

Miniconda缓存 （/home/xxx/miniconda3/pkgs/）

# 清理conda包缓存（保留已安装包的依赖）
conda clean -p    # 删除未使用的包
conda clean -a    # 删除所有缓存（谨慎！）

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4. 删除未使用的CUDA库（中风险）

/usr/local/cuda-12.2/ 和 /usr/lib/aarch64-linux-gnu/ 中的静态库（.a 文件）

# 删除静态库（动态库 `.so` 必须保留！）
sudo rm -f /usr/local/cuda-12.2/targets/aarch64-linux/lib/*.a
sudo rm -f /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libnvinfer_static.a
sudo rm -f /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libcudnn_*_static.a

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5. 卸载未使用的软件（中风险）

Chromium Snap包

sudo snap remove chromium

Thunderbird邮件客户端

sudo apt-get purge thunderbird

NVIDIA NSight Systems

sudo apt-get purge nsight-systems

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6. 清理重复的Python环境（高风险）

Miniconda环境 （/home/xxx/miniconda3/envs/）

# 删除不再使用的虚拟环境
conda env list
conda remove --name lane-det --all

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7. 其他操作

清理系统临时文件

sudo rm -rf /tmp/*
sudo rm -rf /var/tmp/*

检查磁盘空间

df -h  # 查看整体空间
du -sh /home/hud/*  # 检查用户目录

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注意事项

1. CUDA库清理 ：确保只删除静态库（.a），动态库（.so）必须保留。
2. Snap包管理 ：优先使用 snap remove 而非直接删除文件。
3. 备份重要数据 ：操作前建议备份关键配置文件（如 ~/.bashrc, /etc/fstab）。
4. 重启验证：清理后重启设备，检查关键服务是否正常。

执行后预计可释放 ~20GB以上 空间。若仍有问题，可考虑扩展存储或迁移大文件到外置设备。