基于DSP+ARM+FPGA轨道交通6U机箱结构牵引控制单元(Pcle)

牵引控制单元(TCU)的硬件系统是一个基于多处理器的嵌入式系统。该系统充分结合了数字信号处理器(DSP)、嵌入式处理器(PowerPC、ARM)、嵌入式微控制器(MCU)以及FPGA强大的运算和逻辑处理能力,再结合实时操作系统,单套TCU最大可实现4组整流/逆变控制。其配置也可根据实际产品应用进行灵活配置。典型配置的架构如下:

关键特性:

▶ 独立的整流控制和逆变控制硬件配置(DSP + ADI + PIO);

▶ CPCI总线------用于MCPU、NETI、DSP、OUTI板卡之间的快速通信;

▶ CAN总线------用于I/O接口板(包括DI、DO和AIO板卡)和NETI板卡之间的通信;

▶ 以太网、RS485、CAN、MVB等总线接口------用于牵引控制单元对外通讯

▶ 系统采用开放式体系结构,集成度高、结构紧凑、可扩展性强;

▶ 基于标准总线设计,板卡可以自由组合;

▶ 操作系统实时性高,用户程序可移植性好;

▶ 主控板、DSP浮点运算能力强,可满足用户当前控制及运算需求,并预留有功能扩展能力。

▶ 具备完备的自检测和故障诊断功能,故障诊断和定位性好,维护性强;

▶ 具备硬件板卡自动识别功能,可根据板卡信息自动加载相应驱动或软件;

▶具备过流、过压、欠压、超速、反馈保护、掉电保护等安全保护措施,可有效防止系统故障的进一步扩散;

▶ 具备过程监控、过程记录与故障记录等功能,便于过程分析及故障分析。

技术参数:

尺寸(宽×高×深):

6U机箱结构TCU(PCIe)

427mm×311mm×230mm

3U机箱结构TCU

427mm×132mm×230mm

6U机箱结构TCU(PCI)

427mm×311mm×290mm

单板结构TCU

480mm×65mm×225mm

重量:

6U机箱结构TCU(PCIe)

19kg(含风扇)

3U机箱结构TCU

10kg(含风扇)

6U机箱结构TCU(PCI)

18kg(含风扇)

单板结构TCU

5kg

输入电压:

110VDC或24VDC

运行温度范围:

--25℃~+70℃

通讯接口:

CAN/MVB/串行链路

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