自动驾驶与车路协同

自动驾驶与车路协同

核心进展

2024年自动驾驶技术聚焦"城市NOA"(城市领航辅助驾驶)和纯视觉方案。比亚迪"天神之眼"系统通过多传感器融合(5R12V12U)实现无图城市领航,测试中高速路段零接管1012。特斯拉的端到端模型直接映射摄像头数据到转向指令,简化系统架构10。

应用场景

  • Robotaxi:百度Apollo在广州运营全无人驾驶出租车10。

  • 物流运输:干线物流卡车通过高精度地图与V2X技术实现编队行驶12。

  • 泊车辅助:自动代客泊车(AVP)在商场停车场普及12。

挑战与未来

极端天气下的感知可靠性待提升,法规需适应L4级以上自动驾驶责任划分10。

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