stm32第七天震动传感器

一：震动传感器

1. 震动传感器工作原理

震动传感器黑色震动检测传感器，工作时电源LED灯常量，震动信号检测LED灯发生震动的时候会保持亮的过程。正常工作模块DO口输出高电平，震动瞬间DO口输出低电平， 用于各种震动触发作用，防盗报警，智能小车，电子积木灯等。
2 .震动传感器硬件引脚接线

1.VCÇ:接到板子电源的5v或者3.3v。

2.GND:地，连接到板子电源的负极或者GND。

3.DO:数字信号输出口 ，可以与单片机相连检测环境是否发生震动。
3. 要动传威器软件开发流程

·初始化系统

。初始化震动传感器DO相连的单片机引脚时钟

。初始化震动传感器DO相连的单片机引脚输入配置

·检测震动控制LED灯

1：shake.c工程

cs 复制代码

#include "shake.h"

#include "stm32f10x.h"

void Shake_Init(void)//震动传感器的初始化函数
{
	//有两个步骤  1：初始化震动传感器DO相连的单片机引脚输入配置，也就是初始震动传感器外设
	//           2：初始化震动传感器DO相连的单片机引脚时钟
	GPIO_InitTypeDef Shake_Initstruct;//初始化震动传感器的结构体
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//打开APB2总线下GPIOA的时钟
	
	Shake_Initstruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;//配置A0引脚
	Shake_Initstruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//配置输入模式为上拉输入
	GPIO_Init( GPIOA, &Shake_Initstruct);//初始化GPIOA0的结构体
	
}

2：shake.h工程

cs 复制代码

#ifndef SHAKE_H_
#define SHAKE_H_


void Shake_Init(void);//声明函数

#endif

3：main.c工程

cs 复制代码

#include "stm32f10x.h"
#include "main.h"
#include "led.h"
#include "Bear.h"
#include "key.h"
#include "relay.h"
#include "shake.h"

void delay(uint16_t time)//延时1ms  软件延时粗延时
{
	uint16_t i=0;
	while(time --)
	{
		i=12000;
		while(i --);
	}
	
}


int  main()
{



	LED_Init();
	
	Bear_Init();//初始化蜂鸣器的引脚GPIO A3
	Key_Init();//初始化按键的时钟和引脚配置
	//GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); //初始化灯为灭
	Relay_Init();//初始化继电器的时钟和引脚配置
	//GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);//初始化GPIOA为高电平为绿灯灭
	Shake_Init();//初始化震动传感器的时钟和引脚配置
	

   while(1)
	 {
		if(GPIO_ReadInputDataBit( GPIOA, GPIO_Pin_0)==0)//因为震动瞬间DO输出低电平，当触发震动为低电平也就等于0
		{
			GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);//灯亮
			delay(1000);//延时一秒
			GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);//灯灭
			delay(1000);//延时一秒
		}
		else
		{
			GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);//没有震动，为正常工作模式，就灯灭
		}
		
	 }
		 
   
}