因为lED和LCD共用PC8~PC15引脚，要通过锁存（LE）和（GPIOC->ODR）来避免LED和LCD引脚冲突
修改点:
- main.c中，GPIO初始化引脚后，LE（PD2引脚低电平锁存，退出透明模式，LCD的输出就无法影响LED引脚的状态）
- LCD_DisplayStringLine();
- LCD_Clear()
定时器中断
定时器功能
定时器频率和周期公式
- PSC（预分频系数）： 1 / f == T, 乘上(PSC+1) 得到执行一次累加操作的实际周期，再乘上（ARR+1）等于中断周期
- 预分频理解： 假设原本1ms执行一次累加, PSC == 2, 则当前变成2ms才执行一次累加（另外的1ms分给了别的任务）
- 时钟配置
- 通过STM32CubeMX,配置TIM2（通用定时器）的参数（Fsystem = 80MHz = 80 000 000）
假设定时中断周期要求 1s ， 则 ARR+1=8000 , PSC+1 = 10000
使能定时中断
c
//定时中断需要使能
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); //HAL_TIM_Base_Start_IT函数用于以中断模式启动定时器长按键、短按键（使用TIM3）
利用cnt计时
本质就是将计算 T 公式里的: ARR 代替为 CNT（计数值）------ T = 1 / f = CNT * (PSC + 1) / f
LCD高亮显示
c++
//按键4通过循环取余数，控制lcd某行高亮显示
static uint16_t temp_line = 0;
void Hight_light_lcd_line(){
key_s4 = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0);
if(key_s4==RESET && k4_last_state==SET){ //按下B4
temp_line++;
temp_line%=3;
HAL_Delay(200);
}
//控制功能栏轮流高亮显示
if(temp_line==0){
//sprintf(); 用于写入字符串到字符数组
LCD_SetBackColor(Red); //该行以下的背景颜色是红色
sprintf(text, " Hello, Vodka! ");
LCD_DisplayStringLine(Line3, (uint8_t*) text );
LCD_SetBackColor(Black); //该行以下的背景颜色是黑色
sprintf(text, " Count: %d ", Count);
LCD_DisplayStringLine(Line4, (uint8_t*) text);
sprintf(text, " LightMode: %d ", lightMode);
LCD_DisplayStringLine(Line5, (uint8_t*) text);
}
else if(temp_line==1){
//sprintf(); 用于写入字符串到字符数组
sprintf(text, " Hello, Vodka! ");
LCD_DisplayStringLine(Line3, (uint8_t*) text );
LCD_SetBackColor(Red);
sprintf(text, " Count: %d ", Count);
LCD_DisplayStringLine(Line4, (uint8_t*) text);
LCD_SetBackColor(Black);
sprintf(text, " LightMode: %d ", lightMode);
LCD_DisplayStringLine(Line5, (uint8_t*) text);
}
else if(temp_line==2){
//sprintf(); 用于写入字符串到字符数组
sprintf(text, " Hello, Vodka! ");
LCD_DisplayStringLine(Line3, (uint8_t*) text );
sprintf(text, " Count: %d ", Count);
LCD_DisplayStringLine(Line4, (uint8_t*) text);
LCD_SetBackColor(Red);
sprintf(text, " LightMode: %d ", lightMode);
LCD_DisplayStringLine(Line5, (uint8_t*) text);
LCD_SetBackColor(Black);
}
//LED闪烁，间隔两秒闪烁一次
light_led(3,lightMode%2);
}PWM波形
原理
占空比:高电平持续时间占整个周期时长的比值
PWM频率和占空比的概念：占空比由捕获比较寄存器（CCR）决定，而频率由ARR和PSC共同决定。不同的PSC和ARR组合可以得到相同的频率，只要它们的乘积相同。例如，PSC=1和ARR=1000，与PSC=2和ARR=500，得到的频率是一样的，但占空比的调节范围可能不同，因为ARR的值不同。
CubeMX配置
初始化
CCR（输出比较寄存器）
输入捕获测量引脚输出PWM波形
通过计算两个中断之间CNT差值(capture_value)，得出中断周期(捕获周期)
捕获周期计算公式
信号发生器
PWM输出引脚和输入捕获引脚，板子上的引脚R37~R40分别是：电压采集1、电压采集2、频率输出1（PB4）、频率输出2（PA15）
例题
TIM17配置（记得配置NVIC）
pwm输入捕获代码
PA1、PA7需要杜邦线连接； PA1配置TIM2的通道2、PA7配置TIM17的通道1
输入捕获555定时器的频率
时钟通道配置
引脚PA15和引脚PB4测量频率输入1和频率输入2
代码
TIM2、TIM16输入捕获中断开启
TIM2、TIM16输入捕获展示
ADC测量
配置ADC1和ADC2
代码实现
USART通信（异步、全双工、字节传输）
配置
类型转换问题
c++
字符类型（char）在算术运算中会被转换为整数类型（int）。
short型会被转换为int型。
float型会被转换为double型以提高精度。
当有符号数与无符号数进行运算时，所有操作数自动转换为无符号类型字符与字节
存储字符串 "bens in 2023/23/23" 的 char 数组需占用 19 字节,空格也算字符，包含'\0'作为终止符（转义字符\n,\t也算字符）
代码实现（向上位机发送数据）
c++
void UART_Tx_Test(void){
sprintf((char*)uart_tx_text,"Hey~ Vodka~\r\n");
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)uart_tx_text, strlen(uart_tx_text), 50); //超时时间限制为50ms
HAL_Delay(2000); //发送数据间隔时间: 0.1s
}代码实现（按字节循环接收uart串口数据）
主函数
c++
//util.h
#ifndef __util_h
#define __util_h
//串口接收变量
extern char uart_rx_text[22];
extern uint8_t Rx_Byte;
extern uint8_t Rx_Index;
extern uint8_t Rx_DoneFlag;
//车辆信息(串口接收)
extern char car_type[5];
extern char car_data[5];
extern char car_time[13];
//测试函数
void lcd_test(void);
//ADC测量
void ADC_show(void);
//ADC测量电压
void ADC_Caculate_Volt(void);
//串口发送测试
void UART_Tx_Test(void);
//串口接收测试(只能通过中断接收)
void UART_Rx_Test(void);
//UART中断数据后续处理（放在主程序里循环）
void uart_data_process(void);
#endif
//util.c
//UART中断回调接收数据（第一次中断在主函数）
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef * huart){
if(huart->Instance == USART1){
uart_rx_text[Rx_Index++] = Rx_Byte;
//判断接收的字节是否完成
if(Rx_Index==22||Rx_Byte=='\n'){
Rx_DoneFlag = 1;
}
//继续开启下一次中断
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&Rx_Byte,sizeof(Rx_Byte));
}
}
//UART中断数据后续处理（放在主程序里循环）
void uart_data_process(void){
//判断中断接收完毕标志
if(Rx_DoneFlag==1){
if(Rx_Index <= 22){ //接收数组长度22字节，除去\0，实际只能存储21个字节
sscanf(uart_rx_text, "%4s %4s %10s", car_type, car_data, car_time);
//展示数据
LCD_SetBackColor(Yellow);
LCD_SetTextColor(Black);
sprintf(rx_display_text," UART_Rx ");
LCD_DisplayStringLine(Line0,rx_display_text);
sprintf(rx_display_text," car_type:%s ",car_type);
LCD_DisplayStringLine(Line1,rx_display_text);
sprintf(rx_display_text," car_data:%s ",car_data);
LCD_DisplayStringLine(Line2,rx_display_text);
sprintf(rx_display_text," car_time:%s ",car_time);
LCD_DisplayStringLine(Line3,rx_display_text);
}
else{
sprintf(rx_display_text," Rx_Error\r\n ");
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)rx_display_text, strlen(rx_display_text), 50);
}
//重置相应标志
Rx_DoneFlag = 0;
Rx_Index = 0;
memset(uart_rx_text,0,strlen(uart_rx_text));
}
}通过定时器，UART串口接收不定长的数据
原理
传送一个字节花费的时间，转化为CNT的值来判断
间隔指定时间读取一个数据
判断结束的标志:最后一个位的时间大于1.5ms
配置
TIM4：内部时钟、波特率：9600、 开启中断、 PSC: 8000-1
串口中断开启、时钟使能
中断处理、中断回调
自行编写
IIC
IIC原理图
非易失性存储器
从机地址
读写位：1是读、2是写
代码实现
RTC实时时钟
设置(读取)时间、日期，设置闹钟
RTC配置
代码实现
