Qt在ARM中，如何使用drmModeObjectSetProperty 设置 Plane 的 zpos 值

在 Qt 中直接使用 drmModeObjectSetProperty 设置 Plane 的 zpos 值需要结合 Linux DRM/KMS API 和 Qt 的底层窗口系统（如 eglfs 平台插件）。以下是详细步骤和代码示例：

1. 原理说明

DRM/KMS 基础：
- Plane：负责图层合成（如 Overlay、Primary、Cursor Plane）。
- zpos 属性：控制 Plane 的层级顺序（值越大，显示越靠前）。
Qt 与 DRM ：Qt 的 eglfs 平台插件默认使用 DRM/KMS 渲染，但未直接暴露 Plane 控制接口，需通过 libdrm 直接操作。

2. 准备工作

2.1 添加依赖

确保项目包含 libdrm 头文件和库：

安装 libdrm 开发包（Debian/Ubuntu）

sudo apt-get install libdrm-dev

在 .pro 文件中链接库：

qmake

LIBS += -ldrm

2.2 权限配置

确保应用程序有权访问 /dev/dri/card* 设备：

sudo usermod -aG video your_username # 将用户加入 video 组

3. 完整示例

cpp 复制代码

#include <QGuiApplication>
#include <QQmlApplicationEngine>
#include <xf86drm.h>
#include <xf86drmMode.h>

int main(int argc, char *argv[]) {
    QGuiApplication app(argc, argv);

    // 1. 打开 DRM 设备
    int drm_fd = openDrmDevice();
    if (drm_fd < 0) {
        qFatal("Failed to open DRM device");
    }

    // 2. 获取 Plane 资源
    drmModePlaneResPtr plane_res = drmModeGetPlaneResources(drm_fd);
    if (!plane_res) {
        close(drm_fd);
        qFatal("Failed to get plane resources");
    }

    // 3. 遍历所有 Plane，查找可设置 zpos 的 Plane
    for (uint32_t i = 0; i < plane_res->count_planes; i++) {
        drmModePlanePtr plane = drmModeGetPlane(drm_fd, plane_res->planes[i]);
        if (!plane) continue;

        // 4. 查找 zpos 属性 ID
        uint32_t zpos_prop_id = findZposPropertyId(drm_fd, plane);
        if (zpos_prop_id) {
            // 5. 设置 zpos 值（示例：设置为最大值）
            if (setPlaneZpos(drm_fd, plane->plane_id, zpos_prop_id, 255)) {
                qDebug() << "Successfully set zpos for plane" << plane->plane_id;
            } else {
                qWarning() << "Failed to set zpos for plane" << plane->plane_id;
            }
        }

        drmModeFreePlane(plane);
    }

    // 6. 清理资源
    drmModeFreePlaneResources(plane_res);
    close(drm_fd);

    // 启动 Qt 应用
    QQmlApplicationEngine engine;
    engine.load(QUrl(QStringLiteral("qrc:/main.qml")));

    return app.exec();
}

5. 关键注意事项

Qt 平台插件选择：
- 运行应用时指定 eglfs 平台：
  
  ./your_app -platform eglfs
- 确保 Qt 编译时启用了 eglfs 支持。
Plane 类型限制：
- 仅支持 DRM_PLANE_TYPE_OVERLAY 或 DRM_PLANE_TYPE_PRIMARY 类型的 Plane。
- 通过 drmModeGetPlane 检查 plane->possible_crtcs 确认 Plane 是否可用。
属性兼容性：
- 不同硬件（如 i.MX6、Rockchip、Intel）的 DRM 驱动可能对 zpos 的支持不同，需查阅硬件文档。
- 使用 drmModeGetProperty 检查属性是否可写（prop->flags & DRM_MODE_PROP_RANGE）。
时序控制：
- 在 Qt 窗口初始化完成后操作 Plane，避免与 Qt 内部 DRM 调用冲突。
- 若动态调整 zpos，需通过信号/槽机制在合适的时机触发。