1. Mean Shift 简介
Mean Shift 是一种聚类算法,通过寻找图像中颜色相似的区域来实现分割。它非常适合用于场景分割或物体检测等任务。本教程将它与 Canny 边缘检测结合,突出分割区域的边界。
2. 图像分割流程
我们将按照以下步骤完成图像分割和边缘检测:
- 加载图像:读取一张原始图像。
- 应用 Mean Shift 算法:对图像进行颜色区域分割。
- 应用 Canny 边缘检测:在分割后的图像上提取边缘。
- 显示结果:展示原始图像、分割后的图像和边缘检测结果。
3. 代码示例
以下是一个完整的 Python 代码示例,展示如何结合 Mean Shift 和 Canny:
python
import cv2
import numpy as np
# 加载图像
image = cv2.imread('your_image.jpg') # 替换为你的图像路径
# 应用 Mean Shift 算法
# spatial_radius: 空间窗口半径
# color_radius: 颜色窗口半径
# max_level: 最大金字塔层数
segmented_image = cv2.pyrMeanShiftFiltering(image, spatial_radius=10, color_radius=30, max_level=1)
# 应用 Canny 边缘检测
# 转换图像为灰度图
gray = cv2.cvtColor(segmented_image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 应用 Canny 算法
edges = cv2.Canny(gray, threshold1=100, threshold2=200)
# 显示原始图像、分割后的图像和边缘检测结果
cv2.imshow('Original Image', image)
cv2.imshow('Segmented Image', segmented_image)
cv2.imshow('Canny Edges', edges)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
运行说明:
- 将
'your_image.jpg'
替换为你的图像文件路径。 - 运行代码后,会弹出三个窗口:原始图像、Mean Shift 分割后的图像和 Canny 边缘检测结果。
- 按任意键关闭所有窗口。
4. 参数解释
Mean Shift 参数
spatial_radius
:空间窗口半径,控制空间邻域的大小。- 值越大,分割越平滑;值越小,保留细节越多。
color_radius
:颜色窗口半径,控制颜色相似性的阈值。- 值越小,细节更多;值越大,区域合并更多。
max_level
:金字塔层数,用于加速计算。- 通常设为 1 或 2。
Canny 参数
threshold1
:低阈值,用于边缘连接。threshold2
:高阈值,用于边缘检测。- 建议比例为 1:2 或 1:3(如 100 和 200)。
参数调整建议:
- 如果 Mean Shift 分割太粗糙,试着减小
spatial_radius
和color_radius
。 - 如果 Canny 边缘检测结果噪声太多,增大
threshold1
和threshold2
。
5. 结果分析
- Mean Shift 分割:将图像中颜色相似的区域合并,形成平滑的分割块。
- Canny 边缘检测:在分割后的图像上提取边缘,突出区域边界。
效果描述:
- 输入图像:假设是一张多彩风景照。
- Mean Shift 输出:天空、树木、草地被分割成不同颜色区域。
- Canny 输出:这些区域的边界被勾勒为白色线条。