基于linux开发办 + LINUX驱动程序 Qt车载系统
写在前面
嵌入式linux项目，Qt车载系统有的功能：音视频播放、天气显示、地图显示，倒车障碍实时距离显示，温湿度绘制，交叉编译，程序优美界面。非常综合的项目。本人将做的内容都详细记录在文档上，你将获得所有的程序源码，还有交叉编译过程，学习的文档记录
交叉编译
首先将我们用到的工具交叉编译到板子上运行，有zlib，alsa库的交叉编译过程。
以alsa为例子，下载好alsa之后
# 解压源码
tar -vxjf alsa-lib-1.2.2.tar.bz2
# 配置编译选项
./configure \
--host=arm-buildroot-linux-gnueabihf \
--prefix=/home/book/Music/mplayer/alsa-lib-1.2.2/build \
--with-configdir=/home/book/Music/mplayer/alsasetting
# 编译并安装
make && sudo make install可以在build目录下看到编译好的库
后面还有一些库的编译，都记录在文档上了。
实物图
界面和视频播放功能
地图显示
驱动编写
超声波时序图如下
● 触发：向Trig （脉冲触发引脚）发出一个大约10us 的高电平
● 发出超声波，接收反射信号，模块自动发出8个40khz的超声波，然后遇到障碍物后反射回来，模块收到返回来的超声波
● 模块收到反射回来的超声波后，Echo 引脚输出一个与检测距离成比例的高电平
只要在该Echo引脚为高的时候，打开定时器计数，该引脚变为低，结束定时器计数。根据定时器计数和定时器频率就可以算出时间，进而得出距离。D = 340 *T /2m/s
使用ktime_get_ns 来获取内核精确的时间，获得上升，下降沿精确的时间 相减得T
使用ioctl触发信号Trig 发出高电平信号。
我在文档里详细记录编写过程。有兴趣可以去看文档
链接文档源码链接