搭建一个数字孪生场景，可能会用到手工建模、BIM 模型、倾斜模型等不同类型的数据，这些模型来源也可能很杂乱，有外包提供的、甲方拿来的、自己团队制作的。本想着把这些模型准确地融合在一起，然而，实际操作起来就像新手做饭，融合得像"黑暗料理"......
模型格式不支持？
三维模型格式繁多，包括.max、.blend、.c4d 等三维软件格式，以及.fbx、.glb、.obj 等相对通用的三维模型格式。当我们试图把模型加载到同一场景中会发现，许多特定格式因兼容性问题，无法被系统识别。
在 Web 环境与引擎环境中，较为通用的模型格式通常为 fbx 、glb 、gltf 格式，这三种格式能够很好地将模型中包含的纹理文件嵌入到模型资产中，防止文件丢失。
模型位置错乱？
当模型文件统一好格式后，我们把模型资产丢入环境中融合时，发现模型位置出现偏移，有的模型在坐标原点，有的模型在较远的地方，根本没法好好凑到一块儿。
之所以会出现这种状况，是由于不同出处的模型在构建时，没统一好 "起跑线" ，也就是模型基点。要想解决这难题，需要给不同来源的模型，设定一个统一的模型基点，让它们都站在同一起跑线上，具体步骤如下：
- 给每个三维场景提供一张"位置地图"，地图上需要标注出基点（可以是任意一个特征位置）；
- 模型参照位置信息进行正确摆放；
- 结合基点进行模型的中心点重置。（中心点重置步骤可参考往期文章）
模型尺寸不对？
模型基点统一好后，新问题又冒出来了。模型展示时尺寸差距太大，大的模型看着像巨物，小的模型却跟个玩具似的，完全不成比例。
这类问题出现，是因为软件的默认单位不同。例如，Blender 的默认单位是米，C4D 的默认单位是厘米等。所以，不同的三维软件在搭建模型与模型导出前需要统一默认单位，让模型们都能在同一个单位体系下正确展示。
模型朝向乱了？
简单的模型导出环节也会有隐藏的坑点。例如在软件里显示正常的模型，导出后的模型好像失控了一样，与软件中的朝向大相径庭。
这个问题是由于三维软件之间的轴向差异 导致的，仔细观察会发现，常用三维软件的坐标轴朝向都存在差异。因此在模型的导出过程中，需要针对模型最终加载环境，结合每个软件的轴向特点进行轴向调整，避免模型朝向问题。
模型在影像上位置错乱？
在完成模型与模型之间的融合操作后，如何将模型文件与影像进行融合，成了新的挑战。若直接把模型叠加到影像上，模型所处位置和真实位置会出现较大偏差。
Mapmost SDK for WebGL加载效果
想要让模型与影像位置重叠并不难，根据往期文章中提到的经纬度获取办法，结合问题二中的模型基点，即可快速完成模型与影像的融合。
前文指路 ：【从零打造视觉盛宴·基础篇】从"假"到"真"搭建三维场景！
Mapmost SDK for WebGL加载效果
当然模型和影像的融合，不仅是坐标的问题，模型与影像间的重叠压盖问题也十分常见。
Mapmost SDK for UE5显示效果
想要解决这个问题需要结合工具对影像数据进行裁剪，让模型完整展示出来。
以上是笔者梳理的三维模型融合方法。模型融合领域仍然有较多难题，比如道路模型怎么自动贴到倾斜模型上？欢迎在评论区分享交流，一起探寻解决方案。
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