VTK知识学习（50）- 交互与Widget（一）

1、前言

一个强大的可视化系统不仅需要强大的数据处理能力，也需要方便易用的交互功能。图形处理软件ParaView(http://www.paraview.org)、德国癌症研究中心研发的MITK(http://www.mitk.org)等开源软件系统都提供了强大的交互功能，作为ParaView、MITK 等软件构建基础的 VTK 同样也提供了各种各样的交互功能。VTK 的交互除了可以监听来自鼠标、键盘等外部设备的消息，还可以在渲染场景中生成功能各异的交互部件(Widget)，用于控制可视化过程的参数，达到用户的渲染要求。本章内容将介绍VTK的交互功能，包括命令/观察者模式(Command/Observer)以及 VTK 提供的各种用于交互的 Widget。

2、观察者/命令模式

观察者/命令模式(Observer/Command)是 VTK里用得较多的设计模式。从 vtkCommand 派生出类 vklmageInteractionCallback，并实现了该类的Execute()函数来完成通过滑动鼠标切换三维图像切面的功能。本节将详细介绍 VTK 中这种交互行为是如何实现的。

VTK中绝大多数的类都派生自vtkObject。查看类vtkObject的接口可以找到AddObserver0)、RemoveObserver()、GetCommand()等函数，从函数的字面意思可以看出，这些函数是与观察者/命令模式相关的。

观察者/命令模式是指一个Obiect可以有多个 Observer，它定义了对象间的一种一对多的依赖关系，当一个 Obiect 对象的状态发生改变时，所有依赖于它的Observer 对象都得到通知而被自动更新。命令模式属于对象行为模式，它将一个请求封装为一个对象，并提供一致性发送请求的接口，当一个事件发生时，它不直接把事件传递给事件调用者，而是在命令和调用者之间增加一个中间者，将这种直接关系切断，同时将两者都隔离。事件调用者只是和接口打交道，不和具体事件实现交互。在 VTK中，可以通过两种方式来实现观察者/命令模式，它们分别是使用事件回调函数以及从vtkCommand 派生出具体的子类。

3、事件回调函数

public uint AddObserver(string arg0, vtkCommand arg1, float priority);

public uint AddObserver(uint arg0, vtkCommand arg1, float priority);

AddObserver0函数的作用就是针对某个事件添加观察者到某个 VTK 对象中，当该对象发生观察者感兴趣的事件时,就会自动调用回调函数,执行相关的操作。

1）示例

cpp 复制代码

void MyCallbackFunc(vtkObject*, unsigned long eid, void* clientdata, void* calldata)
{
	std::cout << "You have clicked: " << ++pressCounts << " times." << std::endl;
}

void TestObserverCommand()
{
	vtkSmartPointer<vtkPNGReader> reader = vtkSmartPointer<vtkPNGReader>::New();
	reader->SetFileName("F:\\code\\VTK\\TestActiViz\\data\\VTK-logo.png");
	reader->Update();

	vtkSmartPointer<vtkImageViewer2> viewer = vtkSmartPointer<vtkImageViewer2>::New();
	viewer->SetInputData(reader->GetOutput());

	vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor> interactor = vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor>::New();
	viewer->SetupInteractor(interactor);
	viewer->Render();

	viewer->GetRenderer()->SetBackground(1.0, 1.0, 1.0);
	viewer->SetSize(640, 480);
	viewer->GetRenderWindow()->SetWindowName("ObserverCommandDemo1");

	vtkSmartPointer<vtkCallbackCommand> mouseCallback = vtkSmartPointer<vtkCallbackCommand>::New();
	mouseCallback->SetCallback(MyCallbackFunc);

	interactor->SetRenderWindow(viewer->GetRenderWindow());
	interactor->AddObserver(vtkCommand::LeftButtonPressEvent, mouseCallback);

	interactor->Initialize();
	interactor->Start();
}

C#代码没有找到vtkCallbackCommand类可能是这个9.3版本又做调整了，当然也可能是没有封装了，毕竟c++这里调用是正常的。

2）效果

3）说明

示例的功能非常简单，首先读入一幅PNG 图像，然后监听鼠标左键消息，如果单击图像，就在控制台打印出相应的信息。由此可以看出，VTK里使用回调函数实现观察者/命令模式主要分为以下三个步骤。

①定义回调函数。回调函数的函数签名只能是以下形式:

void func(vtkObject*obj, unsigned long eid, void* clientdata, void *calldata)

其中 obj 是调用事件的对象(即调用 AddObserver()函数的对象,在本例中即为interactor);eid 为所要监听的事件ID，VTK中的事件定义于vtkCommand.h文件中:clientdata 是与vtkCallbackCommand 实例相关联的数据，简单来说，是指回调函数里需要访问主程序里的数据时，由主程序向回调函数传递的数据，可以通过 vtkCallbackCommand::SetClientData()函数设置;calldata是执行 vkObject::InvokeEvent()函数时，随着回调函数发送的数据，比如，当调用 ProgessEvent 事件时，会自动发送当前的进度值作为calldata。

②创建一个 vtkCallbackCommand 对象，并调用 vtkCallbackCommand::SetCallback()函数设置所定义的回调函数，代码如下:

vtkSmartPointer<vtkCallbackCommand> mouseCallback=vtkSmartPointer<vtkCallbackCommand>::New();

mouseCallback->SetCallback ( MyCallbackFunc );

③将 vtkCallbackCommand 对象添加到对象的观察者列表中，代码如下:

interactor->AddObserver(vtkCommand::LefButtonPressEvent, mouseCallback);

vtkRenderWindowInteractor 提供了一种独立于平台的交互机制，用来响应不同平台的鼠标、按键和时钟等消息。当渲染窗口中有事件发生时，如单击消息，vkRenderWindowInteractor内部会调用与平台相关的子类，将该消息转换成对应平台的消息。因此，以上示例中通过vtkRenderWindownteractor 来监听鼠标左键按下消息，一旦监听到对象的观察者列表中的消息时，程序会自动调用事件回调函数。

4、vtkCommand子类

观察者/命令模式除了使用事件回调函数外，还可以直接从vtkCommand 类中派生出子类来实现。不过C#没有找到正确的路，构造函数总是要报错。

1）代码

cpp 复制代码

class vtkMyCallbackNew : public vtkCommand
{
public:
	static vtkMyCallbackNew* New()
	{
		return new vtkMyCallbackNew;
	}

	void SetObject(vtkConeSource* cone)
	{
		m_Cone = cone;
	}

	virtual void Execute(vtkObject* caller, unsigned long eventId, void* callData)
	{
		std::cout << "Left button pressed.\n"
			<< "The Height: " << m_Cone->GetHeight() << "\n"
			<< "The Radius: " << m_Cone->GetRadius() << std::endl;
	}

private:
	vtkConeSource* m_Cone;
};

cpp 复制代码

void TestShow()
{
	vtkConeSource* cone = vtkConeSource::New();
	cone->SetHeight(3.0);
	cone->SetRadius(1.0);
	cone->SetResolution(10);
	vtkPolyDataMapper* coneMapper = vtkPolyDataMapper::New();
	coneMapper->SetInputConnection(cone->GetOutputPort());

	vtkActor* coneActor = vtkActor::New();
	coneActor->SetMapper(coneMapper);

	vtkRenderer* ren1 = vtkRenderer::New();
	ren1->AddActor(coneActor);
	ren1->SetBackground(1, 1, 1.0);

	vtkRenderWindow* renWin = vtkRenderWindow::New();
	renWin->AddRenderer(ren1);
	renWin->SetSize(640, 480);
	renWin->Render();
	renWin->SetWindowName("ObservercommandDemo2");

	vtkRenderWindowInteractor* iren = vtkRenderWindowInteractor::New();
	iren->SetRenderWindow(renWin);

	vtkInteractorStyleTrackballCamera* style = vtkInteractorStyleTrackballCamera::New();
	iren->SetInteractorStyle(style);

	//vtkBoxWidget* boxWidget = vtkBoxWidget::New();
	//boxWidget->SetInteractor(iren);
	//boxWidget->SetPlaceFactor(1.25);
	//boxWidget->SetProp3D(coneActor);
	//boxWidget->PlaceWidget();
	vtkMyCallbackNew* callback = vtkMyCallbackNew::New();
	callback->SetObject(cone);

	iren->AddObserver(vtkCommand::InteractionEvent, callback);

	iren->Initialize();
	iren->Start();

	cone->Delete();
	coneMapper->Delete();
	coneActor->Delete();
	callback->Delete();

	ren1->Delete();
	renWin->Delete();
	iren->Delete();
	style->Delete();
}

2）效果

3）说明

示例演示的同样是监听鼠标左键单击消息，如果监听到单击消息，就在控制台中打印出主程序所设置的锥体的高和底面半径等信息。vkMyCallback类是从 vtkCommand 类中派生的，SetObiect()函数用于设置锥体对象。利用这种方式使用 VTK 的观察者/命令模式时也应遵循如下三个步骤。

①从 vtkCommand 类派生出子类，并实现 vtkCommand::Execute()虚函数，该函数原型为:

virtual void Execute(vtkObject *caller, unsigned long eventId,void *callData)=0;

Execute()是纯虚函数，所以从vtkCommand派生的类都必须实现这个方法。另外，vtkMyCallback类还定义了一个接口 SetObject()，用来设置锥体对象。该对象主要用于主程序

向 vtkMyCallback 类中传递数据。

②在主程序中实例化一个 vtkCommand 子类的对象以及调用相关的方法。

③调用 AddObserver0)函数监听感兴趣的事件。如果所监听的事件发生，会调用vtkCommand 子类中的 Execute0函数。因此，针对所监听的事件，程序需要实现的功能一般都放在 Execute()函数中。