Flutter 伪3D绘制#03 | 轴测投影原理分析

通过前两篇,我们稀里糊涂地完成了很炫的,基于二维平面绘制三维空间的效果。那其中蕴含的原理是什么呢,本篇将和你一起揭开轴测投影的神秘面纱。


1. 投影是什么

首先我们先思考一个简单的问题,如下图所示:

红线长度为 240,与水平方向夹角为 30°, 求红线端点在屏幕坐标系上的坐标:


可以想象一下,红线是一根木棍,手电筒沿 y 轴方向照射,在 x 轴上产生了影子。那么:

影子的长度就是到右侧端点的 x 坐标

由于知道了线和x的夹角,用小学二年级学过的三角函数不难算出,x 坐标为 240 * cos(30°)。同理,可以在 y 轴上投影得到 y 坐标,这样端点 p 的坐标为: (240*cos(30°), 240*sin(30°))


2. 线上点的投影

铛铛铛,敲黑板!!!

此时红线上 距原点距离为 d 的任何一点,其坐标可以写为 (d*cos(30°), d*sin(30°))

那么现在请问,如果以红线作为三维坐标系的 x 轴, 那么 距原点距离为 d 的点表示的是什么?


3. 三维到二维的投影映射

红线上 距原点距离为 d 的点,也就是三维坐标中 x 轴上的点,坐标为 (d,0,0) 。轴线上的点分析完毕,接下来分析一下三维 X-Y 地平面上点,在屏幕坐标系上的投影。

如下所示,三维坐标系中的 p 点坐标 (160,40,0), 通过两条辅助线可以更好地看出点在空间中的位置:

如下所示,三维点 p(160,40,0) 投影到屏幕的二维坐标上,如何计算坐标呢?


三维坐标 p 向三维坐标系中的 x,y 轴投影,可以得到 p_x_3dp_y_3d 两个点。然后轴上的这两个点再向屏幕坐标系 x 轴进行投影,不难看出:

下面 x 轴上两个较粗线段的差值就是 p.x 的值。

这就印证了 project 代码中二维坐标系的 x 的计算方式是 : (p.x - p.y) * cos(angle)


同理,对于二维坐标系中 y 点的计算也是同理。将 p 在三维坐标系中的分量,沿水平方向投影:

y 轴上的两段直线长度之和就 p.y 的值

这就印证了 project 代码中二维坐标系的 y 的计算方式是 : (p.x + p.y) * sin(angle)

可能有人看到了,y 轴还有一个减去 p.z 的计算,这个意味着什么呢?因为目前我们研究的是在 X-Y 平面上的三维点,所以 z 轴坐标为 0 ,接下来就看看有 z 轴时的情况。


4. 有 z 坐标时的二维投影

这里我们的 z 轴是垂直向上的,p(160,40,80) 就是将之前的点,向上平移 80 。所以对于屏幕坐标系而言, x 坐标不变:

由于向上平移,所以 y 坐标需要减去三维坐标的 z 值,这也是为什么 project 投影映射中 y 坐标要减 p.z 的原因:


5.尾声

这样 project 的两行转换的代码就解释完毕了,你看懂了吗? 分析期间我们运用了很多将点投影到坐标轴上的动作,来计算三维点坐落在二维坐标系中的确切位置。这种技术被称为 轴测投影 ,另外夹角是 30° 的轴测投影 比较常用,被称之为 等轴测投影 ,该角度夹一般效果最好,广泛用于工程制图和像素艺术中。

现在静态的三维坐标的轴测投影原理介绍完毕,那么让三维空间沿 z 轴旋转的秘密又是什么呢?我们下篇再见,敬请期待 ~

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