在单片机产品的实际开发中，编写软件设计文档需要清晰描述系统的实现逻辑和技术细节。以下是结构化文档的框架和内容示例，结合工业级开发标准，可直接用于项目交付或团队协作。
单片机软件设计文档模板
1. 文档概述
产品名称：智能温控器（示例）
硬件平台：STM32F103C8T6（Cortex-M3内核，64KB Flash, 20KB RAM）
开发环境：Keil MDK + STM32 HAL库
目标需求：
实时采集温度（DS18B20传感器，±0.5℃精度）
PID算法控制加热器（PWM输出）
通过Wi-Fi模块（ESP8266）上报数据到云平台
低功耗设计（待机电流<10μA）
2. 软件运行流程
c
graph TD
A[上电初始化] --> B[硬件自检]
B --> C{自检通过?}
C -->|是| D[启动主任务]
C -->|否| E[进入故障模式]
D --> F[温度采集]
F --> G[PID计算]
G --> H[PWM输出控制]
H --> I[数据上传云端]
I --> J[低功耗休眠]
J --> F关键流程说明：
硬件自检：检测传感器、Wi-Fi模块、Flash存储是否就绪。
低功耗休眠：通过RTC定时唤醒（如每10秒采集一次）。
故障模式：记录错误码到EEPROM，LED闪烁告警。
3. 软件架构设计
3.1 分层架构
层级 | 功能模块 | 实现说明
硬件抽象层 | HAL驱动（GPIO/ADC/UART） | 基于STM32CubeMX
外设驱动层 | DS18B20/ESP8266/PWM驱动 | 封装传感器和通信协议
中间件层 | FreeRTOS任务管理 | 任务调度、队列通信
应用层 | PID算法/云协议/用户逻辑 | 独立于硬件的业务代码
3.2 数据流架构
传感器数据 → 驱动层 → 滤波处理 → 应用层 → 控制输出 → 云端
↑反馈控制↓
-
软件运行模式
模式 | 触发条件 |行为描述 正常运行模式 | 上电自检通过 |周期性采集、控制、上报
低功耗模式 | 无操作超时30秒 | 关闭非必要外设，RTC唤醒 配置模式 | 长按按键3秒 | UART串口接收参数配置（波特率115200）
故障模式 | 传感器断线或通信超时 | 停止加热，红灯快闪 **5. 软件模块划分 5.1 模块清单**
模块名 | 功能 | 依赖项 5.2 模块接口示例（C语言）
c
// 温度传感器模块头文件 (temp_sensor.h)
typedef struct {
float current_temp;
uint8_t sensor_status; // 0=正常, 1=故障
} TempData;
void temp_sensor_init(void);
TempData temp_sensor_read(void);6. 输入输出数据及特点
6.1 输入数据
数据源 | 数据类型 | 更新频率 特点
6.2 输出数据
目标 | 数据类型 | 协议 实时性要求
7. 关键设计细节
- 实时性保障
温度采集任务设为FreeRTOS最高优先级（优先级5）。
PWM控制中断使用硬件定时器（TIM2），避开RTOS调度延迟。
- 低功耗实现
c
void enter_sleep(void) {
HAL_UART_DeInit(&huart1); // 关闭串口
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED_PIN, GPIO_PIN_RESET); // 关闭LED
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);
}- 故障恢复策略
传感器断线时自动重试3次，仍失败则切换至备份传感器（如有）。
看门狗（IWDG）超时时间设为1秒，覆盖主循环卡死场景。
8. 测试用例（示例）
测试项 输入条件 预期输出
文档交付物
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软件设计文档（本文档）
-
源码目录结构说明：
c
/Drivers # STM32 HAL驱动
/Middlewares # FreeRTOS
/App
├── pid # PID算法库
├── wifi # MQTT协议栈
└── main.c # 任务调度入口- 通信协议附录：MQTT Topic定义、数据格式示例。
注意事项
版本控制：使用Git管理代码，文档中标明版本号（如V1.0.0）。
可维护性：模块间通过接口解耦，避免全局变量直接访问。
安全规范：敏感操作（如PID参数修改）需增加权限校验。