9、nRF52xx蓝牙学习(pca10056.h学习)

pca10056.h代码如下:

cpp 复制代码
#ifndef PCA10056_H
#define PCA10056_H

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

#include "nrf_gpio.h"

// LEDs definitions for PCA10056
#define LEDS_NUMBER    4

#define LED_1          NRF_GPIO_PIN_MAP(0,13)
#define LED_2          NRF_GPIO_PIN_MAP(0,14)
#define LED_3          NRF_GPIO_PIN_MAP(0,15)
#define LED_4          NRF_GPIO_PIN_MAP(0,16)
#define LED_START      LED_1
#define LED_STOP       LED_4

#define LEDS_ACTIVE_STATE 0

#define LEDS_LIST { LED_1, LED_2, LED_3, LED_4 }

#define LEDS_INV_MASK  LEDS_MASK

#define BSP_LED_0      13
#define BSP_LED_1      14
#define BSP_LED_2      15
#define BSP_LED_3      16

#define BUTTONS_NUMBER 4

#define BUTTON_1       11
#define BUTTON_2       12
#define BUTTON_3       24
#define BUTTON_4       25
#define BUTTON_PULL    NRF_GPIO_PIN_PULLUP

#define BUTTONS_ACTIVE_STATE 0

#define BUTTONS_LIST { BUTTON_1, BUTTON_2, BUTTON_3, BUTTON_4 }

#define BSP_BUTTON_0   BUTTON_1
#define BSP_BUTTON_1   BUTTON_2
#define BSP_BUTTON_2   BUTTON_3
#define BSP_BUTTON_3   BUTTON_4

#define RX_PIN_NUMBER  8
#define TX_PIN_NUMBER  6
#define CTS_PIN_NUMBER 7
#define RTS_PIN_NUMBER 5
#define HWFC           true

#define BSP_QSPI_SCK_PIN   19
#define BSP_QSPI_CSN_PIN   17
#define BSP_QSPI_IO0_PIN   20
#define BSP_QSPI_IO1_PIN   21
#define BSP_QSPI_IO2_PIN   22
#define BSP_QSPI_IO3_PIN   23


// serialization APPLICATION board - temp. setup for running serialized MEMU tests
#define SER_APP_RX_PIN              NRF_GPIO_PIN_MAP(1,13)    // UART RX pin number.
#define SER_APP_TX_PIN              NRF_GPIO_PIN_MAP(1,14)    // UART TX pin number.
#define SER_APP_CTS_PIN             NRF_GPIO_PIN_MAP(0,2)     // UART Clear To Send pin number.
#define SER_APP_RTS_PIN             NRF_GPIO_PIN_MAP(1,15)    // UART Request To Send pin number.

#define SER_APP_SPIM0_SCK_PIN       NRF_GPIO_PIN_MAP(0,27)     // SPI clock GPIO pin number.
#define SER_APP_SPIM0_MOSI_PIN      NRF_GPIO_PIN_MAP(0,2)      // SPI Master Out Slave In GPIO pin number
#define SER_APP_SPIM0_MISO_PIN      NRF_GPIO_PIN_MAP(0,26)     // SPI Master In Slave Out GPIO pin number
#define SER_APP_SPIM0_SS_PIN        NRF_GPIO_PIN_MAP(1,13)     // SPI Slave Select GPIO pin number
#define SER_APP_SPIM0_RDY_PIN       NRF_GPIO_PIN_MAP(1,15)     // SPI READY GPIO pin number
#define SER_APP_SPIM0_REQ_PIN       NRF_GPIO_PIN_MAP(1,14)     // SPI REQUEST GPIO pin number

// serialization CONNECTIVITY board
#define SER_CON_RX_PIN              NRF_GPIO_PIN_MAP(1,14)    // UART RX pin number.
#define SER_CON_TX_PIN              NRF_GPIO_PIN_MAP(1,13)    // UART TX pin number.
#define SER_CON_CTS_PIN             NRF_GPIO_PIN_MAP(1,15)    // UART Clear To Send pin number. Not used if HWFC is set to false.
#define SER_CON_RTS_PIN             NRF_GPIO_PIN_MAP(0,2)     // UART Request To Send pin number. Not used if HWFC is set to false.


#define SER_CON_SPIS_SCK_PIN        NRF_GPIO_PIN_MAP(0,27)    // SPI SCK signal.
#define SER_CON_SPIS_MOSI_PIN       NRF_GPIO_PIN_MAP(0,2)     // SPI MOSI signal.
#define SER_CON_SPIS_MISO_PIN       NRF_GPIO_PIN_MAP(0,26)    // SPI MISO signal.
#define SER_CON_SPIS_CSN_PIN        NRF_GPIO_PIN_MAP(1,13)    // SPI CSN signal.
#define SER_CON_SPIS_RDY_PIN        NRF_GPIO_PIN_MAP(1,15)    // SPI READY GPIO pin number.
#define SER_CON_SPIS_REQ_PIN        NRF_GPIO_PIN_MAP(1,14)    // SPI REQUEST GPIO pin number.

#define SER_CONN_CHIP_RESET_PIN     NRF_GPIO_PIN_MAP(1,1)    // Pin used to reset connectivity chip

// Arduino board mappings
#define ARDUINO_SCL_PIN             27    // SCL signal pin
#define ARDUINO_SDA_PIN             26    // SDA signal pin
#define ARDUINO_AREF_PIN            2     // Aref pin

#define ARDUINO_13_PIN              NRF_GPIO_PIN_MAP(1, 15)  // Digital pin 13
#define ARDUINO_12_PIN              NRF_GPIO_PIN_MAP(1, 14)  // Digital pin 12
#define ARDUINO_11_PIN              NRF_GPIO_PIN_MAP(1, 13)  // Digital pin 11
#define ARDUINO_10_PIN              NRF_GPIO_PIN_MAP(1, 12)  // Digital pin 10
#define ARDUINO_9_PIN               NRF_GPIO_PIN_MAP(1, 11)  // Digital pin 9
#define ARDUINO_8_PIN               NRF_GPIO_PIN_MAP(1, 10)  // Digital pin 8

#define ARDUINO_7_PIN               NRF_GPIO_PIN_MAP(1, 8) // Digital pin 7
#define ARDUINO_6_PIN               NRF_GPIO_PIN_MAP(1, 7) // Digital pin 6
#define ARDUINO_5_PIN               NRF_GPIO_PIN_MAP(1, 6) // Digital pin 5
#define ARDUINO_4_PIN               NRF_GPIO_PIN_MAP(1, 5) // Digital pin 4
#define ARDUINO_3_PIN               NRF_GPIO_PIN_MAP(1, 4) // Digital pin 3
#define ARDUINO_2_PIN               NRF_GPIO_PIN_MAP(1, 3) // Digital pin 2
#define ARDUINO_1_PIN               NRF_GPIO_PIN_MAP(1, 2) // Digital pin 1
#define ARDUINO_0_PIN               NRF_GPIO_PIN_MAP(1, 1) // Digital pin 0

#define ARDUINO_A0_PIN              3     // Analog channel 0
#define ARDUINO_A1_PIN              4     // Analog channel 1
#define ARDUINO_A2_PIN              28    // Analog channel 2
#define ARDUINO_A3_PIN              29    // Analog channel 3
#define ARDUINO_A4_PIN              30    // Analog channel 4
#define ARDUINO_A5_PIN              31    // Analog channel 5


#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif // PCA10056_H

这段代码是一个 C 语言头文件,文件名为PCA10056_H,它主要定义了 PCA10056 开发板上各类硬件资源(如 LED、按键、串口、SPI、Arduino 接口等)对应的引脚编号和相关参数。以下是对代码的详细解释:

  1. 头文件保护

#ifndef PCA10056_H
#define PCA10056_H

这是头文件保护机制,其作用是防止头文件被重复包含。若PCA10056_H这个宏未被定义,就定义它并包含后续内容;若已定义,则跳过后续内容。

  1. C++ 兼容性

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

若代码在 C++ 环境下编译,__cplusplus宏会被定义。extern "C"的作用是让 C++ 编译器按照 C 语言的规则来处理函数名和符号,从而保证 C++ 代码能够正确调用 C 语言的函数和变量。

  1. 包含必要的头文件

#include "nrf_gpio.h"

此语句包含了nrf_gpio.h头文件,该头文件通常提供了 Nordic nRF 系列芯片的 GPIO(通用输入输出)操作函数和宏定义。

  1. LED 相关定义

// LEDs definitions for PCA10056
#define LEDS_NUMBER 4

#define LED_1 NRF_GPIO_PIN_MAP(0,13)
#define LED_2 NRF_GPIO_PIN_MAP(0,14)
#define LED_3 NRF_GPIO_PIN_MAP(0,15)
#define LED_4 NRF_GPIO_PIN_MAP(0,16)
#define LED_START LED_1
#define LED_STOP LED_4

#define LEDS_ACTIVE_STATE 0

#define LEDS_LIST { LED_1, LED_2, LED_3, LED_4 }

#define LEDS_INV_MASK LEDS_MASK

• LEDS_NUMBER:定义了开发板上 LED 的数量为 4 个。

• LED_1 到 LED_4:借助NRF_GPIO_PIN_MAP宏来定义每个 LED 对应的 GPIO 引脚。

• LED_START 和 LED_STOP:分别定义了 LED 序列的起始和结束 LED。

• LEDS_ACTIVE_STATE:定义了 LED 的有效电平状态为低电平(0)。

• LEDS_LIST:定义了一个包含所有 LED 引脚的列表。

• LEDS_INV_MASK:这里使用了未定义的LEDS_MASK,可能存在错误,通常用于定义 LED 的反转掩码。

  1. 按键相关定义

#define BUTTONS_NUMBER 4

#define BUTTON_1 11
#define BUTTON_2 12
#define BUTTON_3 24
#define BUTTON_4 25
#define BUTTON_PULL NRF_GPIO_PIN_PULLUP

#define BUTTONS_ACTIVE_STATE 0

#define BUTTONS_LIST { BUTTON_1, BUTTON_2, BUTTON_3, BUTTON_4 }

#define BSP_BUTTON_0 BUTTON_1
#define BSP_BUTTON_1 BUTTON_2
#define BSP_BUTTON_2 BUTTON_3
#define BSP_BUTTON_3 BUTTON_4

• BUTTONS_NUMBER:定义了开发板上按键的数量为 4 个。

• BUTTON_1 到 BUTTON_4:定义了每个按键对应的 GPIO 引脚。

• BUTTON_PULL:定义了按键引脚的上拉配置。

• BUTTONS_ACTIVE_STATE:定义了按键的有效电平状态为低电平(0)。

• BUTTONS_LIST:定义了一个包含所有按键引脚的列表。

• BSP_BUTTON_0 到 BSP_BUTTON_3:为按键定义了另一种命名方式。

  1. 串口相关定义

#define RX_PIN_NUMBER 8
#define TX_PIN_NUMBER 6
#define CTS_PIN_NUMBER 7
#define RTS_PIN_NUMBER 5
#define HWFC true

• RX_PIN_NUMBER 和 TX_PIN_NUMBER:分别定义了串口接收和发送引脚。

• CTS_PIN_NUMBER 和 RTS_PIN_NUMBER:分别定义了串口的硬件流控制(CTS 和 RTS)引脚。

• HWFC:定义了是否启用硬件流控制,这里设置为启用。

  1. QSPI 相关定义

#define BSP_QSPI_SCK_PIN 19
#define BSP_QSPI_CSN_PIN 17
#define BSP_QSPI_IO0_PIN 20
#define BSP_QSPI_IO1_PIN 21
#define BSP_QSPI_IO2_PIN 22
#define BSP_QSPI_IO3_PIN 23

这些宏定义了 QSPI(Quad Serial Peripheral Interface)接口的各个引脚。

  1. 序列化应用板和连接板相关定义

// serialization APPLICATION board - temp. setup for running serialized MEMU tests

// ...

// serialization CONNECTIVITY board

// ...

这部分定义了序列化应用板和连接板的串口、SPI 接口的引脚配置。

  1. Arduino 接口映射

// Arduino board mappings

// ...

这部分定义了开发板上 Arduino 接口的引脚映射,涵盖了数字引脚和模拟引脚。

  1. C++ 兼容性结束

#ifdef __cplusplus

}

#endif

若代码在 C++ 环境下编译,这里结束extern "C"块。

  1. 头文件保护结束

#endif // PCA10056_H

结束头文件保护块。 综上所述,这个头文件的主要作用是为 PCA10056 开发板的各类硬件资源提供统一的引脚定义和参数配置,方便开发者在编写代码时引用这些资源。

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