嵌入式硬件篇---加法&减法&积分&微分器


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前言

在模拟电子技术中,加法器、减法器、积分器和微分器是基本的运算电路,通常基于运算放大器(运放)实现。以下是它们的核心原理、典型结构和应用场景:


  1. 加法器(Summing Amplifier)
    结构
    反相加法器:多个输入信号通过独立电阻连接到运放的反相输入端,反馈电阻连接输出端与反相端。

同相加法器:输入信号通过电阻连接到同相输入端,但设计复杂,较少使用。

特点

反相输出:结果带负号,可通过后续反相电路修正。

虚地特性:反相端为虚地,各输入信号互不影响。

应用

信号混合(如音频混音)、加权求和(如传感器信号融合)。

  1. 减法器(差分放大器)
    结构
    输入信号

通过电阻

接反相端,

通过

接同相端,反馈电阻

连接输出与反相端,同相端需配置匹配电阻。

特点

差分放大:抑制共模信号,放大差模信号。

共模抑制比(CMRR):依赖电阻匹配精度。

应用

传感器差分信号处理(如电桥输出)、噪声抑制。

  1. 积分器
    结构
    输入信号通过电阻 𝑅连接到反相端,反馈回路为电容 𝐶。
    特点
    时间常数
    𝜏=𝑅𝐶:决定积分速度。

直流漂移问题:长时间积分可能导致运放饱和,可并联反馈电阻限制低频增益。

应用

波形转换(如方波转三角波)、PID控制器中的积分环节、低频信号生成。

  1. 微分器
    结构
    输入信号通过电容𝐶连接到反相端,反馈回路为电阻𝑅。

特点

高频噪声敏感:易放大高频干扰,实际电路中常在输入电容串联小电阻(𝑅)或反馈电阻并联小电容(𝐶)以抑制噪声。

应用

信号边沿检测、加速度传感器信号处理、通信系统中的频率调制。

关键注意事项

运放线性工作条件:依赖负反馈,需确保运放工作在线性区。

电阻/电容匹配:直接影响精度(如减法器的CMRR)。

稳定性:积分器和微分器需考虑相位裕度,避免振荡。

实际改进:

积分器:并联反馈电阻防止饱和。

微分器:加入滤波元件抑制噪声。

典型电路图示例(文字描述)

加法器:多个输入电阻

这些电路是模拟信号处理的基础模块,广泛应用于通信、控制、测量等领域。实际设计中需结合具体需求调整参数并考虑非理想因素(如运放带宽、噪声等)。


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