在FPGA开发平台中搭建完整的硬件控制系统,集成超声波测距模块、人体感应电路、舵机驱动模块及报警单元。在感知层配置阶段,优化超声波回波信号调理电路与人体感应防误触逻辑,确保传感器数据可靠性;
HC-SR04 超声波测距模块:用来检测垃圾桶是否满了
等等不再一一展示
开发时间较短,功能比较基础,可以根据需求进行定制。