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本文esp32用的是MicroPython固件，MQTT服务用的是巴法云。
本文参考巴法云官方教程：https://bemfa.blog.csdn.net/article/details/115282152
1.注册巴法云
注册登陆并新建一个topic，注意是MQTT设备云。
2.设备连接mqtt
代码如下，以点亮esp32设备上的蓝色灯举例，订阅上一步创建的topic，当设备从mqtt服务器收到"on"时，灯亮，收到"off"时灯灭。
python
from umqtt.simple import MQTTClient
import time
from machine import Timer, Pin
# 需要修改的地方
wifiName = "***" # wifi 名称，不支持5G wifi
wifiPassword = "***" # wifi 密码
clientID = "***" # Client ID ，密钥，巴法云控制台获取
myTopic = "topic" # 需要订阅的主题值，巴法MQTT控制台创建
# 默认设置
serverIP = "bemfa.com" # mqtt 服务器地址
port = 9501
led_pin = Pin(2, Pin.OUT)
# WIFI 连接函数
def do_connect():
import network
sta_if = network.WLAN(network.STA_IF)
if not sta_if.isconnected():
print("connecting to network...")
sta_if.active(True)
sta_if.connect(wifiName, wifiPassword)
while not sta_if.isconnected():
pass
print("connect WiFi ok")
# 接收消息，并处理
def MsgOK(topic, msg): # 回调函数，用于收到消息
print((topic, msg)) # 打印主题值和消息值
if topic == myTopic.encode(): # 判断是不是发给myTopic的消息
if msg == b"on": # 当收到on
print("rec on")
led_pin.value(1)
elif msg == b"off": # 当收到off
print("rec off")
led_pin.value(0)
# 初始化mqtt连接配置
def connect_and_subscribe():
client = MQTTClient(clientID, serverIP, port, keepalive=60)
client.set_callback(MsgOK)
try:
client.connect()
print("MQTT connected!")
except Exception as e:
print("MQTT connect failed:", e)
client.subscribe(myTopic, qos=0)
print("Connected to %s" % serverIP)
return client
def restart_and_reconnect():
print("Failed to connect to MQTT broker. Reconnecting...")
time.sleep(10)
machine.reset()
# 开始连接WIFI
do_connect()
# 开始连接MQTT
try:
client = connect_and_subscribe()
except OSError as e:
restart_and_reconnect()
# 全局变量记录定时器状态
timer_running = False
# 定时器函数
def send_ping(t):
client.ping()
print("Ping sent!")
# 初始化定时器
def init_timer():
global timer_running
if not timer_running:
timer = Timer(-1)
timer.init(period=30000, mode=Timer.PERIODIC, callback=send_ping)
timer_running = True
# 程序启动时初始化定时器
init_timer()
while True:
try:
client.check_msg()
except OSError as e: # 如果出错就重新启动
print("Failed to connect to MQTT broker. Reconnecting...")
restart_and_reconnect()3.微信小程序
在微信小程序中，通过wxs连接mqtt，核心代码如下：
javascript
data: {
uid:"******",//用户密钥，巴法云控制台获取
ledtopic:"topic",//主题，mqtt控制台创建
client: null,//mqtt客户端，默认为空
},
mqttConnect(){
var that = this
//MQTT连接的配置
var options= {
keepalive: 60, //60s ，表示心跳间隔
clean: true, //cleanSession不保持持久会话
protocolVersion: 4, //MQTT v3.1.1
clientId:this.data.uid
}
//初始化mqtt连接
this.data.client = mqtt.connect('wxs://bemfa.com:9504/wss',options)
// 连接mqtt服务器
this.data.client.on('connect', function () {
console.log('连接服务器成功')
})
//接收消息
that.data.client.on('message', function (topic, message) {
console.log(topic)
var msg = message.toString()
//打印消息
console.log('收到消息：'+msg)
})
//断线重连
this.data.client.on("reconnect", function () {
console.log("重新连接")
});
}在小程序中添加一个按钮来往指定topic发送on/off消息，这样你的设备在收到相应的消息之后，上面的灯会点亮/熄灭。
javascript
onChange({ detail }){
//detail是滑块的值，检查是打开还是关闭，并更换正确图标
this.setData({
checked: detail,
});
if(detail == true){//如果是打开操作
this.data.client.publish(this.data.ledtopic, 'on')//mqtt推送on
this.setData({
ledicon: "/utils/img/lighton.png",//设置led图片为on
});
}else{
this.data.client.publish(this.data.ledtopic, 'off')//mqtt推送off
this.setData({
ledicon: "/utils/img/linghtoff.png",//设置led图片为off
});
}
}完整的小程序项目代码参考：点此下载
在巴法云控制台可以看到小程序发送的消息记录 ：
https://cloud.bemfa.com/zip/mqtt/wxbemfa.zip
备注
（1）在手机上预览调试需要用真实的小程序id，没有的话先去去微信公众平台注册一个。在项目中添加小程序id有两种方法：1.在导入项目时填写；2.在项目根目录下的project.config.json文件中填写appid。
（2）如果小程序发不出消息，去微信公众平台，找到你当前的小程序，在request合法域名处，添加域名https://api.bemfa.com
arduino的可参考【基于Arduino IDE平台开发ESP8266连接巴法云】_esp8266巴法云-CSDN博客