【ZYNQ MP开发】Linux下使用bootgen命令生成BOOT.bin报错架构不对问题探究

1 问题背景与描述

在移植 u-boot 时,涉及到把多个文件打包进 BOOT.bin,经过查询,使用以下脚本,使用 Vitis 带的 bootgen 工具打包 BOOT.bin:

复制代码
#!/bin/bash

TARGET_F=./target_bootfile
BIF_FILE=${TARGET_F}/sd_image.bif

echo "//arch = zynqmp; split = false; format = BIN"   > ${BIF_FILE}
echo "the_ROM_image:"                                 >>${BIF_FILE}
echo "{"                                              >>${BIF_FILE}
echo "  [bootloader]${TARGET_F}/zynqmp_fsbl.elf"      >>${BIF_FILE}
echo "  [pmufw_image]${TARGET_F}/pmufw.elf"           >>${BIF_FILE}
echo "  ${TARGET_F}/system.bit"                       >>${BIF_FILE}
echo "  [destination_cpu=a53-0,exception_level=el-3]${TARGET_F}/bl31.elf" >> ${BIF_FILE}
echo "  [destination_cpu=a53-0,exception_level=el-2]${TARGET_F}/u-boot.elf" >>${BIF_FILE}
echo "}"                                              >>${BIF_FILE}

bootgen -image ${BIF_FILE} -o ${TARGET_F}/boot/BOOT.bin -w on

报错是说,它认为是 ZYNQ-7000 系列器件(pmufw.elf 是 ZYNQ MP 系列独有)。

2 问题分析

但是问题就来了,我们在脚本中,已经指定了芯片架构为 zynqmp

复制代码
echo "//arch = zynqmp; split = false; format = BIN"   > ${BIF_FILE}

这个脚本相当于是创建一个 .bif 文件(Xilinx 的 bootgen 针对的就是这个类型的文件),往里面写入需要包含进 BOOT.bin 的部分,难道是这个文件写入有问题?查看其中内容如下图所示:

​ 但是文件内容并没有因为编码等问题而与我们脚本中写入的内容不一致。

进一步怀疑,是不是因为路径太长的原因,单独把文件放到一个文件夹中,手动输入命令:

shell 复制代码
source /tools/Xilinx/Vitis/2020.1/settings64.sh
bootgen -image sd_image.bif -o /boot/BOOT.bin -w on

​ 同样还是报错!

这时突然想到,我们习惯于在 Windows 下使用 Vitis,Vitis也有一个 BOOT.bin 的生成工具,而且它是图形化的,按下图方式打开:

再把文件拷贝回 Windows 进行测试,把 ubuntu下的 .bif 文件也移过来,并对文件路径进行一定修改:

复制代码
//arch = zynqmp; split = false; format = BIN
the_ROM_image:
{
  [bootloader]./zynqmp_fsbl.elf
  [pmufw_image]./pmufw.elf
  ./system.bit
  [destination_cpu=a53-0,exception_level=el-2]./u-boot.elf
}

这样操作后,在Vitis选择这个 .bif 就能自动地包含需要被包含进 BOOT.bin 的部分:

​ 运行,发现成功生成了 BOOT.bin

​ 但是问题出在了哪里呢,仔细观察这个页面,我们发现,它最上方也是有一个 Architecture 选项的,因为我们这里使用 ZYNQ MP 的工程打开,所以这里默认给匹配成了 Zynq MP ,如果我们在打开 Vitis 时,不选择已有工程的目录,不创建工程打开这个页面,我们看到,其默认是 Zynq 的架构,这也就与我们在 Ubuntu 下遇到的问题一致了。

​ 进一步的,我们考虑怎么在命令行对这个 arch 进行修改 。在 Ubuntu 下常使用 -help 后缀查看命令的具体用法:

复制代码
bootgen -help

结果如下:

​ 注意到它确实可以加入一个 arch 参数!那合理推测,我们只要把脚本中的 bootgen 命令手动添加参数 arch ,指定架构为 zynqmp 即可。

3 问题解决

​ 从 2 中分析可知,我们只需要修改脚本 bootgen 命令,添加参数 -arch zynqmp 即可,这是由于这个参数,如果我们不指定的话,它就默认为 zynq

复制代码
bootgen -arch zynqmp -image ${BIF_FILE} -o ${TARGET_F}/boot/BOOT.bin -w on

​ 再运行脚本,就生成 BOOT.bin 成功了。

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