1. Keil MDK
优点
专精嵌入式开发：针对 ARM Cortex-M 内核的微控制器（如 STM32）优化，提供完整的开发链（编辑、编译、调试）。
高度集成：内置 ARM Compiler（ARMCC）和调试器（ULINK），支持 JTAG/SWD 调试，与硬件厂商合作紧密。
易用性：界面简洁，配置向导（如 RTE 环境）帮助快速生成底层代码（如 CMSIS 配置）。
稳定调试：对实时操作系统（RTOS）的支持较好，调试视图（如外设寄存器、内存映射）直观。
行业认可：在工业控制和汽车电子领域广泛使用，文档和示例丰富。
缺点
闭源且昂贵：商业授权费用高，个人开发者或小团队可能负担不起。
仅限 Windows：原生不支持 macOS/Linux，依赖虚拟机或双系统。
代码编辑较弱：编辑器功能简单，缺乏现代 IDE 的智能提示和重构工具。
生态封闭：依赖 Keil 自有工具链，难以与其他开源工具集成。
2. IAR Embedded Workbench
优点
高效编译器：IAR 编译器以代码优化著称（尤其是代码体积和执行效率），适合资源受限的嵌入式设备。
多架构支持：支持 ARM、RISC-V、AVR、MSP430 等多种 MCU 架构，适用性广。
稳定可靠：长期用于工业级项目，对复杂项目的编译和调试支持成熟。
调试功能强：支持高级断点、实时变量监控、低功耗调试（如 EnergyTrace）。
代码安全性：提供代码静态分析、内存保护等安全特性。
缺点
高成本：商业授权价格更高，且按芯片架构收费（如 ARM 版和 RISC-V 版需分别购买）。
界面陈旧：UI 设计较为传统，代码编辑体验不如现代编辑器。
学习曲线陡峭：配置选项复杂，新手可能需要较长时间适应。
跨平台局限：官方仅提供 Windows 版本，Linux/macOS 支持有限。
3. VS Code + 插件（如 PlatformIO、Cortex-Debug）
优点
免费且开源：完全免费，社区活跃，插件生态丰富。
跨平台：支持 Windows、macOS、Linux，统一开发环境。
现代化编辑器：智能代码补全、语法高亮、Git 集成、多语言支持（通过插件）。
高度可定制：通过插件扩展功能（如 PlatformIO 支持多平台开发，Cortex-Debug 支持 ARM 调试）。
开源工具链：可集成 GCC、OpenOCD、PyOCD 等工具，避免商业编译器依赖。
缺点
配置复杂：需要手动搭建编译/调试环境（如写 tasks.json、launch.json），对新手不友好。
调试能力有限：依赖第三方插件和调试器（如 J-Link、ST-Link），复杂问题排查不如 Keil/IAR 直接。
实时性支持弱：对 RTOS 或低功耗调试的支持不如专业 IDE 完善。
编译速度慢：开源工具链（如 GCC）的编译效率可能低于商业编译器（如 IAR）。
对比总结
选择建议
企业/工业项目：优先 Keil 或 IAR（稳定性、技术支持、行业兼容性）。
个人/开源项目：VS Code + PlatformIO（低成本、灵活性高）。
低功耗优化需求：IAR 编译器优势明显。
多架构或跨平台开发：VS Code 是更灵活的选择。
根据项目需求、预算和团队习惯权衡选择即可。