一、什么是管道
1.1 unix中最古老的进程间通信
1.2 一个进程链接到另一个进程的数据流称为"管道":
图解:

二、管道通信的原理
2.1当我们创建一个进程然后打开一个文件的时候
会经过以下步骤:
①首先要描述这个进程,为这个进程创建一个task_struct的结构体对象;
②然后通过task_struct结构体里的文件描述符表指针找到这张文件描述符表;
③通过文件描述符表里的指针指向所对应打开的文件;
④文件里包含有inode文件属性、file_operators读写方法、缓冲区;
这时候就可以调用文件的读写方法对这个文件进行操作了!
图解:

2.2 当我们创建一个子进程的时候

此时子进程就能够看到父进程所看到的所有文件!!
进程通信的本质:让不同的进程看到统一份资源!
既然子进程能够看到父进程的内容了,那么父子进程之间怎么进行通信呢??
2.3 约定
想进行通讯父子进程间必须要有一个约定,要么规定父进程写入,子进程读取;或者父进程读取,子进程写入;
然而这样就行了吗?还没有,因为如果父进程是以读的方式打开的文件,子进程继承后也只能以读的方式操作这个文件而不能实现父写子读、父读子写,那怎么办呢?
2.4 方法
①父进程打开文件的时候以读文件打开一次文件,再以写方式打开一次文件(共打开两次同一文件);
②父进程fork子进程后,子进程继承父,并根据实际的场景,关闭父的读+子的写(实现父写子读)或者关闭父的写+子的读(实现父读子写)!
图解:

三、代码实现
3.1 用到的接口
①:建立管道接口
#include <unistd.h>  //头文件
int pipe(int pipefd[2]); //返回值小于0表示失败,pipefd 输出型参数,意思传入一个数组把文件的文件描述符带出来让用户使用!!
        记住**:pipefd[0] :读下标** pipefd[1] :写下标
②:系统调用写接口
            
            
              cpp
              
              
            
          
          #include<unistd.h> //头文件
ssize_t write(int fd,void*buffer,size_t count);
//fd -> 写入一个被打开的文件的描述符
//buffer -> 作为缓冲区用来写入/读取文件
// count -> 写入的大小
//size_t 写入成功返回写入的字节数,写入失败返回-1
        ③:系统调用读接口
            
            
              cpp
              
              
            
          
          #include <unistd.h> //头文件
ssize_t read(int fd,void*buffer,size_t count);
//fd ->  被打开的文件的描述符(从哪读)
// buffer -> 读写缓冲区 (读到哪)
// count -> 读取的字节数
// ssize_t -> 读取成功返回读取的字节数,读取失败返回-1,读取到文件末尾返回0
        ④:fork()函数
            
            
              cpp
              
              
            
          
          #include <unistd.h> //头文件
#include <sys/types.h> //头文件
函数原型
   pid_t fork( void);
  (pid_t 是一个宏定义,其实质是int 被定义在#includesys/types.h>中)
   返回值:若成功调用一次则返回两个值,子进程返回0,父进程返回子进程ID;否则,出错返回-1
        ⑤:snprintf()函数
            
            
              cpp
              
              
            
          
          #include <stdio.h>//头文件
int snprintf(char* str,size_t size,const char*format,...);
//str -> 写到的位置
// size -> 写到的位置的大小
// format -> 格式字符串
// ... 列表
        ⑥:waitpid()函数
            
            
              cpp
              
              
            
          
          #include <sys/types.h> 
#include <sys/wait.h>
pid_t waitpid(pid_t pid,int *status,int options);
        3.2 linux下实现两个进程之间的管道通信
            
            
              cpp
              
              
            
          
          //testipc1.cpp
#include <unistd.h>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <sys/wait.h>
#include <sys/types.h>
#include <iostream>
#define SIZE 1024
using namespace std;
void Write(int wfd)
{
    //写入内容
    char buffer[SIZE]={0};//缓冲区
    int number =0;//记录写入次数
    const char*message="hello linux!! i am child!!";
    while (true)
    {
        //子不停写
        snprintf(buffer,sizeof(buffer),"%s - pid:%d -%d\n",message,getpid(),number++);
        write(wfd,buffer,strlen(buffer));
         sleep(2);//每隔两秒写
    }
    
}
void Read(int rfd)
{
    char buffer[SIZE]={0};//缓冲区
    while(true)
    {
   ssize_t redcount= read(rfd,buffer,sizeof(buffer));
   if(redcount){
    buffer[redcount]='\0';
   }
   cout<<buffer<<endl;
    }
}
int main()
{
    int pipefd[2];
    int retpipe=pipe(pipefd);//建立管道
    pid_t id=fork();//创建子进程
    if(id<0)return 1;//创建失败
    else if(id==0)
    {
        //child
        //父读子写,子关闭读
        close(pipefd[0]);
        Write(pipefd[1]);
        exit(0);//子写完退出程序
    }
    else
    //farther
    //父读子写,父关闭写
    close(pipefd[1]);
    Read(pipefd[0]);
    pid_t retpid=(id,NULL,0);
    if(retpid<0)return 3;//等待失败
    return 0;
}
        
            
            
              cpp
              
              
            
          
          //makefile文件
testipc1:testipc1.cpp ##依赖目标:依赖文件
	g++ -o $@ $^ -std=c++11     
.PHONY:clean
clean:
	rm -f testipc1
        测试:

父进程成功读取子进程写入的内容!!
四、总结
4.1、管道的五大特征
①具有血缘关系的进程;
②父子进程会协同,同步与互斥,---保护管道文件的数据安全;
③管道只能单向通信;
④管道是面向字节流的;
⑤管道是基于文件的,而文件的生命周期是随进程的;
4.2、管道的几种情况
①读写端正常,管道如果为空,读端阻塞;
②读写正常,管道写满,写端阻塞;
③读端正常,写端关闭,读端会读到0;