作者：Hello，Panda
大家早上好，中午好，下午好，晚上好，熊猫君又来了。这次计划做一个连载，大概6期左右，主要介绍英飞凌最新的FX5/10/20的器件应用。目前，熊猫君手上调试的是一个Sensor（IMX586）+Crosslink-NX FPGA（LIFCL-40）+ FX10（CYUSB4014）的一套板子，调试FPGA采集Bayer图像经USB3.2（10Gbps）传输到计算机。
一、器件介绍
因为拿到的是FX10系列的器件，那么介绍就以CYUSB4014为例。（有消息人士传FX5/10/20都是基于同一个Die，熊猫君这里没有得到官方信息，不予置评）。
（1）支持USB3.2Gen2，兼容10/5GBps和480Mbps PHY；支持USB Type-C，最高32个USB Endpoint；
（2）SoC内置1个150MHz的Cortex-M4F核和1个100MHz的M0+核；
（3）内部存储资源如下：
a)512KB的应用程序Flash空间，用于存储用户应用程序；
b)128KB SRAM,可以配置为4个32KB区域，在在Deep Sleep模式下，这些区域能够配置为Retain Data模式；
c)128KB ROM，内置ROM Boot启动代码，包含设备初始化、写Flash、安全、eFuse编程和其他系统级的函数功能。ROM代码由CM0+ CPU执行；
d)1MB数据缓存SRAM，用做LVSD/LVCMOS到USB的数据缓冲区；
e)1024位的OTP eFuse，其中648bit用于存储系统的Die ID、设备ID、初始化的Trim设置、设备生命周期和安全设置等。其它区域用于存储秘钥、hash值、unique ID等等。在编程eFuse时，VDDD必须是2.5V。
（4）GPIF III接口
支持LVDS/SubLVDS和LVCMOS两种类型的接口输入：
a)两组LVDS接口，每组由8对数据、1对时钟、1对控制和7根单端LVCMOS控制信号构成，两组可合并为16对数据的链路使用。最高LVDS速率为1.25Gbps/Lane（FX10是接收端时）；
b)两个port，每个port由16根数据线，1个时钟和10根控制线构成，2个port可合并为32bit的数据总线，FX10是接收端时，可支持最高160MHz的DDR/SDR数据，是发送端时，最高100MHz。
（5）外设
支持最高48个GPIO：可用作QSPI，7个可配置的I2C、UART或SPI接口，2通道音频接口（I2S或PDM转PCM），一个全速USB2.0 FS用于VCOM通信，8个PWM输出和1个CAN FD接口。
（6）时钟资源
内置了8MHz振荡器，32KHz振荡器，可接入24MHz的外部晶振；内置PLL和FLL，多个时钟分频器。
（7）加密与安全
支持"Secure Boot"，仅允许可执行（execute-only）的代码安全模式，秘钥和TRNG功能。
（8）封装：BGA-169 Ball，10×10mm，0.75mm球间距。
下图是FX10的体系架构框图。
图1 FX10 架构框图
二、硬件设计
硬件设计主要考虑供电、启动和接口，PCB Layout时重点考虑信号完整性。本例中将FX10的输入接口设计为LVDS以减少IO使用量。
（1）供电设计
如下图2所示是FX10的供电系统：
图2 FX10 供电系统
设计电源系统的两大要点：其一是必须满足功能性能要求，其二是将系统功耗降到最低。将系统功耗降低有两层考虑，一层是使用效率高的电源芯片，第二层就是使FX10工作在最佳最省电的状态。从数据手册上可以看到，在内核电压VDDD工作在1.8V使，能效比最高，因此，各路电轨可设计如下：
a)VDDD：内核供电，设计为1.8V。但需要注意的是，在编程efuse时，需要配置为2.5V；
b) VCCD：FX10内部转换器，将VDDD变为1.1V电压，外接退耦电容即可；
c)VDDIO_X:给外设IO供电，全部设计为1.8V；
d)USB3V18：给USB3.2物理层供电，1.8V；
e)V33：给USB2 HS PHY供电，3.3V；
f）VDDIO_P0/1:LVDS/LVCMOS接口模块，因为选择的是LVDS接口，该处必须使用3.3V供电；
g)VDDIO_Px_CTRL:单端控制信号供电，选择1.8V。
由上可知：需要3.3V、2.5V和1.8V三组供电，如无需使用efuse功能或3.3V为可在线编程电源，则只需3.3V和1.8V两组供电即可。
（2）启动模式
BOOT模式通过GPIO PMODE_13.0选择，该IO低电平时从内部Flash启动，高电平时从USB启动。
（3）Layout设计
FX10器件Layout设计请参见官方文档AN238422《EZ-USB FX5/FX10 hardware design Guidelines and schematic checklist》。
三、开发环境
（1）开发环境和编译器
FX10 SoC端开发环境使用Modus ToolBox交叉环境+Visual Studio Code IDE（或IAR、ARM MDK等）编译器实现。官方提供的SDK基于FreeRTOS（当前基于内核版本version 10.4.6），SDK提供外设驱动库、LVDS IP驱动、USB协议栈和DMA管理等等。
官方提供了若干个例程，包括UAC、UVC、USB3 Vision等音视频流协议，使用LVCMOS接口的Slave FIFO协议等。用户可以基于例程修改开发自己的应用。需要特别注意的是Slave FIFO例程仅支持LVCMOS接口输入。
根据所选的编译器IDE，可以支持GUN、ARMCC或IAR。建议用户选择自己熟悉的IDE和编译工具链。官方给的例程是基于Modus ToolBox 3.1.0及以上版本+Visual Studio Code IDE+OpenOCD KitProg3调试。
下图3是Modus ToolBox支持EZ-USB FX10开发框架。
图3 ModusToolbox For EZ-USB FX10
（2）在线调试
在线调试支持SWD接口和JTAG接口。FX10支持OpenOCD和GDB调试协议，对应的调试器分别是KitProg3和Segger J-Link。所有的官方开发套件都搭载KitProg3调试器，这个调试器原厂的1千多，第三方贰佰来块。对国内用户而言，似乎更加熟悉J-LINK。
（3）计算机端
与上一代的CyUSB3014类似，提供了一个EZ-USB Control Center实现一些基本的功能，如编程、查看设备信息。UVC、U3V等协议可以直接使用第三方工具播放，Slave FIFO也是老办法，自己写客户端软件接收数据和解析、保存、播放。
好了，今天算是起了个头。对FX10的器件特点、硬件设计和开发调试环境的搭建做了一个简要介绍。下一期是修改、编译和调试SDK软件的内容。各位晚安。Good Night。
