图论---Kruskal（稀疏图）

O( m * log n )。

1，将所有边按权重从小到大排序，调用系统的sort()

2，枚举每条边的 a , b ,权重

if(a、b 不联通) 就将这条边加入集合中

// 最小生成树 ---Kruskal算法(稀疏图)
#include<iostream>
#include<algorithm>
using namespace std;
 
const int N=200010;
int n,m;
int p[N]; //并查集中的 p 数组
struct Edge
{
	int a,b,w;
	//重载 < 号
	bool operator < (const Edge &W)const
	{
		return w<W.w;
	}
}edges[N];
 
int find(int x)
{
	if(p[x]!=x) p[x]=find(p[x]);
	return p[x];
}
 
int main()
{
	cin>>n>>m;
	for(int i=0;i<m;i++)
	{
		int a,b,w;
		cin>>a>>b>>w;
		edges[i]={a,b,w};
	}
	//kruskal 算法
	sort(edges,edges+m);
	for(int i=1;i<=n;i++) p[i]=i;
	int res=0,cnt=0;
	for(int i=0;i<m;i++)
	{
		int a=edges[i].a,b=edges[i].b,w=edges[i].w;
		a=find(a),b=find(b);
		if(a!=b) 
		{
			p[a]=b;
			// res 最小生成树所有树边的权重之和
			res+=w;
			// cnt 当前加入的边数
			cnt++;
		}
	}
    //cnt<n-1说明这个树是不连通的
	if(cnt<n-1) puts("impossible");
	else cout<<res<<endl;
	return 0;
}