自动驾驶分级

一、美国 SAE J3016

Taxonomy and Definitions for Terms Related to Driving Automation Systems for On-Road Motor Vehicles(2021)

1、驾驶自动化级别(Levels of Driving Automation)

共分为 6 个级别 ,从 无自动化(0)完全自动化(5) ,区别在于 动态驾驶任(DDT)DDT 回退(Fallback) 的分配角色:

级别 名称 定义 用户角色 系统角色
0 无自动化 驾驶员全程执行所有 DDT,即使有主动安全系统辅助(如 AEB、ESC)。 驾驶员监控并操作车辆。 系统不执行任何 DDT。
1 驾驶员辅助 系统持续执行 纵向横向 车辆运动控制(不同时),驾驶员负责剩余 DDT 和监督系统。 驾驶员需完成未自动化的 DDT 部分(如 OEDR),并随时接管。 仅执行单一方向控制(如自适应巡航 ACC 或车道居中 LKA)。
2 部分自动化 系统同时执行 纵向 + 横向 车辆运动控制,驾驶员负责 监控环境(OEDR) 并监督系统。 驾驶员需全程监督,并在系统超出能力时接管。 执行横向和纵向控制(如高速公路辅助 TJA)。
3 条件自动化 系统在限定 ODD 内执行完整 DDT,但需 用户作为回退准备者 在系统请求时接管。 用户无需监控环境,但需在系统提示时及时接管或完成回退(如交通拥堵领航 TJP)。 系统处理常规 DDT,但在 ODD 外或故障时需用户干预。
4 高度自动化 系统在限定 ODD 内执行完整 DDT 和回退,无需用户干预。用户可成为乘客。 用户无需监督,系统自动处理故障或 ODD 退出(如自主代客泊车 AVP)。 系统全权负责 DDT 和回退(如限定区域内的无人出租车)。
5 完全自动化 系统在所有可驾驶条件下执行完整 DDT 和回退,无 ODD 限制。 用户始终为乘客,无任何操作或监督职责。 系统完全替代人类驾驶员(如全场景自动驾驶车辆)。

SAE J3016原文链接:https://ca-times.brightspotcdn.com/54/02/2d5919914cfe9549e79721b12e66/j3016-202104.pdf

二、国内

《汽车驾驶自动化分级》GB/T 40429-2021

等级 名称 核心能力 用户角色 设计运行范围(ODD)限制
0级 应急辅助 仅持续执行部分目标和事件探测与响应(如预警),无法持续控制车辆横向/纵向运动 驾驶员全程执行动态驾驶任务,需监督系统并随时接管。 有限制
1级 部分驾驶辅助 在特定条件下持续执行单一方向控制(横向或纵向),需驾驶员配合完成其余任务。 驾驶员需监督系统并执行未自动化的任务(如转向或加速)。 有限制
2级 组合驾驶辅助 在特定条件下同时控制横向和纵向运动(如车道居中+自适应巡航),驾驶员仍需全程监督。 驾驶员需保持注意力,随时接管(如手扶方向盘)。 有限制
3级 有条件自动驾驶 在特定ODD内执行全部动态驾驶任务,失效时需用户接管。 用户可转移注意力(如看手机),但需作为"后援用户"响应系统请求接管。 有限制(如高速公路场景)
4级 高度自动驾驶 在特定ODD内完全自主执行任务,失效时自动执行最小风险策略(如靠边停车),无需用户接管。 用户可完全脱离驾驶任务(如阅读、睡觉),系统自主处理异常。 有限制(如园区、固定路线)
5级 完全自动驾驶 无ODD限制,可在任何可行驶条件下完成全部驾驶任务,失效时自动进入最小风险状态。 用户仅为乘客,无需任何驾驶相关操作(无方向盘或踏板)。 无限制*

原文链接:国家标准|GB/T 40429-2021

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