以下是分类整理的自动驾驶领域专业词汇表，涵盖 AI、芯片、传感器、自动驾驶核心、辅助驾驶、安全、通信、车灯、泊车、测试标准 等类别：
AI相关
| 缩写 | 英文全称 | 中文解释 |
|---|---|---|
| AI | Artificial Intelligence | 人工智能，模拟人类智能的技术体系 |
| NN | Neural Network | 神经网络，模拟生物神经网络的计算模型 |
| CNN | Convolutional Neural Network | 卷积神经网络，擅长图像处理的深度学习模型 |
| RNN | Recurrent Neural Network | 循环神经网络，处理序列数据（如语音、文本） |
| GAN | Generative Adversarial Network | 生成对抗网络，通过生成器和判别器对抗生成数据 |
| Transformer | Transformer Architecture | 基于自注意力机制的神经网络架构，用于NLP和视觉任务 |
| DL | Deep Learning | 深度学习，基于多层神经网络的机器学习方法 |
| RL | Reinforcement Learning | 强化学习，通过环境反馈优化决策策略 |
| DRL | Deep Reinforcement Learning | 深度强化学习，结合深度学习和强化学习 |
| NLP | Natural Language Processing | 自然语言处理，理解和生成人类语言的技术 |
| SLAM | Simultaneous Localization and Mapping | 同步定位与建图，实时构建环境地图并定位 |
芯片与计算硬件
| 缩写 | 英文全称 | 中文解释 |
|---|---|---|
| SoC | System on Chip | 片上系统，集成CPU、GPU、NPU等模块的芯片 |
| GPU | Graphics Processing Unit | 图形处理器，擅长并行计算，用于AI训练与推理 |
| NPU | Neural Processing Unit | 神经网络处理单元，专为AI计算设计的处理器核心 |
| FPGA | Field-Programmable Gate Array | 现场可编程门阵列，可重构硬件适应不同算法 |
| ASIC | Application-Specific Integrated Circuit | 专用集成电路，针对特定任务优化（如自动驾驶芯片） |
| SIMD | Single Instruction Multiple Data | 单指令多数据流，并行计算架构（如向量处理器） |
| MAC | Multiply Accumulate | 乘积累加运算，神经网络的核心计算操作 |
传感器与感知技术
| 缩写 | 英文全称 | 中文解释 |
|---|---|---|
| LiDAR | Light Detection and Ranging | 激光雷达，通过激光脉冲测量距离和三维环境建模 |
| Radar | Radio Detection and Ranging | 雷达，利用无线电波探测物体距离和速度 |
| MMWR | Millimeter Wave Radar | 毫米波雷达，工作在毫米波频段的高精度雷达 |
| USS | Ultrasonic Sensor | 超声波传感器，短距离障碍物检测（如泊车） |
| AVM | Around View Monitoring | 360环视摄像头，通过多摄像头合成全景视图 |
| IMU | Inertial Measurement Unit | 惯性测量单元，测量车辆加速度和角速度 |
| HD Map | High-Definition Map | 高精地图，厘米级精度道路与环境信息 |
| ToF | Time-of-Flight Sensor | 飞行时间传感器，通过光脉冲测距 |
| RTK | Real-Time Kinematic | 实时动态定位技术，结合卫星和基站实现厘米级定位 |
自动驾驶核心概念
| 缩写 | 英文全称 | 中文解释 |
|---|---|---|
| AD | Autonomous Driving | 自动驾驶，车辆无需人类干预自主行驶 |
| ODD | Operational Design Domain | 设计运行域，自动驾驶系统生效的特定条件（如天气、道路） |
| DDT | Dynamic Driving Task | 动态驾驶任务，包括转向、加速、制动等实时操作 |
| OEDR | Object and Event Detection and Response | 物体与事件检测响应，实时感知并应对环境变化 |
| V2X | Vehicle-to-Everything | 车联网，车与车、车与基础设施通信协同 |
| MEC | Multi-access Edge Computing | 多接入边缘计算，降低自动驾驶数据处理延迟 |
辅助驾驶功能
| 缩写 | 英文全称 | 中文解释 |
|---|---|---|
| ADAS | Advanced Driver Assistance System | 先进驾驶辅助系统（如ACC、AEB等） |
| ACC | Adaptive Cruise Control | 自适应巡航，自动调整车速保持与前车距离 |
| LKA | Lane Keeping Assist | 车道保持辅助，自动纠正车辆偏离车道 |
| TJA | Traffic Jam Assist | 交通拥堵辅助，低速跟车和车道居中控制 |
| ALC | Auto Lane Change | 自动变道辅助，在驾驶员确认后自动完成变道 |
| APA | Automatic Parking Assist | 自动泊车辅助，自动搜索车位并完成泊入 |
| AVP | Autonomous Valet Parking | 自主代客泊车，车辆自主寻找车位并停泊 |
安全与控制系统
| 缩写 | 英文全称 | 中文解释 |
|---|---|---|
| AEB | Autonomous Emergency Braking | 自动紧急制动，检测碰撞风险并自动刹车 |
| ESP | Electronic Stability Program | 电子稳定程序，防止车辆失控（如转向过度） |
| ESC | Electronic Stability Control | 电子稳定控制，通过制动单轮调整车身姿态 |
| ABS | Anti-lock Braking System | 防抱死制动系统，防止车轮锁死导致打滑 |
| FCW | Forward Collision Warning | 前向碰撞预警，检测前方碰撞风险并报警 |
| LDW | Lane Departure Warning | 车道偏离预警，车辆偏离车道时发出警告 |
通信与车联网
| 缩写 | 英文全称 | 中文解释 |
|---|---|---|
| C-V2X | Cellular Vehicle-to-Everything | 基于蜂窝网络的车联网通信（如5G） |
| DSRC | Dedicated Short-Range Communications | 专用短程通信，低延迟车与路侧单元通信 |
| 5G NR | 5G New Radio | 5G新空口标准，支持高速率、低延迟通信 |
| CAN | Controller Area Network | 控制器局域网，车载设备间通信协议 |
测试与标准
| 缩写 | 英文全称 | 中文解释 |
|---|---|---|
| SAE Levels | SAE J3016 Automation Levels | SAE自动驾驶分级（L0无自动化至L5完全自动化） |
| ISO 26262 | ISO 26262 | 汽车功能安全标准，涵盖硬件和软件开发流程 |
| SOTIF | Safety of the Intended Functionality | 预期功能安全，解决未知场景下的系统安全性（ISO 21448） |
| NCAP | New Car Assessment Program | 新车评价程序（如C-NCAP、Euro NCAP） |
车辆控制与执行器
| 缩写 | 英文全称 | 中文解释 |
|---|---|---|
| EPS | Electric Power Steering | 电动助力转向，由电机辅助方向盘转向 |
| EHB | Electro-Hydraulic Brake | 电子液压制动，通过电信号控制制动压力 |
| EMB | Electro-Mechanical Brake | 电子机械制动，完全由电机驱动的制动系统 |
其他关键技术
| 缩写 | 英文全称 | 中文解释 |
|---|---|---|
| OTA | Over-the-Air | 空中下载技术，远程更新车载软件 |
| BEV | Bird's Eye View | 鸟瞰图，通过多摄像头合成俯视视角 |
| Occupancy Network | Occupancy Network | 占据网络，预测三维空间中障碍物的占据概率 |
| End-to-End Learning | End-to-End Learning | 端到端学习，从传感器输入直接输出控制指令 |