QT控制硬件
- 1.上位机程序开发
- 2.具体例子控制led灯
- [3. linux中的函数跟QT类里面的函数同名,发生冲突](#3. linux中的函数跟QT类里面的函数同名,发生冲突)
- 4.示例代码
1.上位机程序开发
QT做一个上位机程序,控制底层的硬件设备(下位机)
总结:
- 在构造函数里面去初始化,打开硬件驱动
- 在析构函数里面去关闭硬件驱动
2.具体例子控制led灯
bash
第一步:下载编译好的led驱动并安装驱动
insmod led_drv.ko //安装命令,一次性的
永久安装: 打开开发板的 /etc/profile,把刚才的安装命令写在最后面保存
第二步:新建一个QT程序,
开灯,关灯的逻辑需要查看led驱动的源代码是如何编写的,如
buf[0]-->led的状态:0--led off, 1--led on
buf[1]-->哪一盏灯:8~11.
3. linux中的函数跟QT类里面的函数同名,发生冲突
bash
由于QMainWindow中有一个同名的 bool QWidget::close()
此时调用linux版本的close,QT默认优先使用自己的close,所以报错
如果程序员一定要使用linux版本的close,需要在close的前面加上::(告诉QT的编译器,这个close是外部函数,不是本类的成员函数)
::close(ledfd);
4.示例代码
cpp
// mainwindow.h
#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H
#include <QMainWindow>
QT_BEGIN_NAMESPACE
namespace Ui { class MainWindow; }
QT_END_NAMESPACE
class MainWindow : public QMainWindow
{
Q_OBJECT
public:
MainWindow(QWidget *parent = nullptr);
~MainWindow();
private slots:
void on_pushButton_clicked();
void on_pushButton_2_clicked();
private:
Ui::MainWindow *ui;
int ledfd; //led对应的文件描述符
};
#endif // MAINWINDOW_H
// mainwindow.cpp
#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
: QMainWindow(parent)
, ui(new Ui::MainWindow)
{
ui->setupUi(this);
//构造函数里面打开led的驱动
ledfd=open("/dev/led_drv",O_RDWR);
if(ledfd==-1)
{
perror("打开led失败了!\n");
return;
}
}
MainWindow::~MainWindow()
{
//析构函数里面关闭led的驱动
//QT默认把这个close当成了本类自己的close
//close(ledfd);
//现在要使用close是linux中的那个close
::close(ledfd); //::告诉QT的编译器,close不是本类的成员函数,是个外部函数
delete ui;
}
//开灯对应的槽函数
void MainWindow::on_pushButton_clicked()
{
char buf[2]={0};
buf[0]=1; //灯的状态,亮
buf[1]=8; //灯的序号,控制8号灯
write(ledfd,buf,2); //把控制命令发送给led的驱动
}
//关灯对应的槽函数
void MainWindow::on_pushButton_2_clicked()
{
char buf[2]={0};
buf[0]=0; //灯的状态,灭
buf[1]=8; //灯的序号,控制8号灯
write(ledfd,buf,2); //把控制命令发送给led的驱动
}