[STM32] 4-2 USART与串口通信(2)

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前言

  • 本笔记内容,为本人依据B站UP主"铁头山羊"视频内容(本人为其粉丝),归纳整理总结而来,如有侵权,联系立即删除,同时有想详细了解的也可进行观看bilibili铁头山羊

  • 硬件:STM32F103C8T6

  • 软件:Keil

4-2 USART与串口通信(2)

数据发送过程

双缓冲与连续发送

  • TDR(发送数据寄存器)

  • 移位寄存器

数据发送过程中的问题

  • 问题1:数据发送过快导致的覆盖问题

  • 问题2:数据什么时候发送完成的问题

数据接收过程

TXE标志位(发送数据寄存器空)

  • 含义:Transmit Date Register Empty 发送数据寄存器空

  • 状态

    • TXE == 0:TDR寄存器为有数据

    • TXE == 1:TDR寄存器为无数据,空

  • 示例代码:

    while(TXE == 0); // 等待发送数据寄存器空
    TDR = XXX; // 将要发送的数据写入到TDR

TC标志位(发送完成标志位)

  • **含义:**TC(Transmit Complete) 发送完成

  • **条件:**TDR空 && 移位寄存器空

  • 示例代码:

    while(TXE == 0); // 等待发送数据寄存器空
    TDR = XXX; // 将要发送的数据写入到TDR
    while(TC == 0); // 等待数据发送的完成

单个数据的发送

  • 示例代码

    // 1. 等待TDR清空
    while(TXE == 0);

    // 2. 写入要发送的数据
    TDR = 0X5A;

    // 3. 等待数据发送完成
    while(TC == 0);

数据的连续发送

  • 示例代码:

    for(i=0;i<n;i++)
    {
    // 1. 等待TDR清空
    while(TXE == 0);
    // 2. 写入要发送的数据
    TDR = 0X5A;
    }

    // 3. 等待数据发送完成
    while(TC == 0);

接收过程中遇到的问题

问题描述:

不知道什么时候去读数据。

RXNE标志位

  • **含义:**RXNE(Receive date register Not Empty), 接收数据寄存器非空

  • 状态:

    • RXNE == 0:无数据

    • RXNE == 1:有数据

接收单个数据

接收多个数据

  • 示例代码:

    uint_8 a[10];

    for(i=0;i<n;i++){
    // 1. 等待RDR有数据需要读取
    while(RXNE == 0);

    复制代码
      // 2. 立即把数据读取出来
      a[i] = RDR;

    }

错误标志位

标志位 全称 含义 置位条件
PE Parity Error 奇偶校验错 校验失败时置 1
FE Frame Error 帧格式错误 帧格式错误时置 1
NE Noise Error 噪声错误 检测到噪声时置 1
ORE Overrun Error 过载错误 数据未及时读取时置 1

错误标志位的使用方法

复制代码
uint8_t a;

// 1. 等待RDR有数据需要读取
while(RXNE == 0);

// 2. 先备份SR寄存器
uint32_t srcpy = SR;

// 3. 把数据读取出来
a = USARTx -> RDR;

// 4. 处理错误
if((srcpy & PE) !=0){}	// 校验错
if((srcpy & FE) !=0){}	// 帧格式错误
if((srcpy & NE) != 0){}	// 噪声错
if((srcpy & ORE) !=0){}	// 过载错

随堂检测

说出USART这5个字母所代表的含义

复制代码
答:
1.  Universal 		通用;
2.  Synchronous 	同步;
3.  Asynchronous	异步;
4.  Receive			接收器;
5.  Transmit		发送器。

我们使用的这颗芯片有几个USART接口

复制代码
答:
1.  3个;
2.  USART1;
3.  USART2;
4.  USART3。

简述波特率寄存器BRR的计算方法

复制代码
答:
1.  波特率 = 72000000/16/分频值.
2.  分频值
    1.  Mantissa整数部分:高12表示整数部分;
    2.  低4位表示小数部分.

简述串并转换电路的工作原理

复制代码
答:
1.  并转串:移位寄存器并行传输数据 -> 接收数据寄存器 -> 数据寄存器从右往左1位1位的输出;
2.  串转并:数据从左到右进入发送数据寄存器 -> 进入完成 -> 并行进入移位寄存器.

TXE,TC,RXNE和ORE这4个标志位所代表的含义

复制代码
答:
1.  TXE		发送数据寄存为空;
2.  TC		发送完成;
3.  RXNE	接收数据寄存器为空;
4.  ORE		过载错误。

什么是噪声错

复制代码
我们在电平采样时,通过高频率的采样,确定是高低电平,如果我们3次采样都是低电平,则电平位低电平,反之,为高电平但是(以输出高电平为例),如果两次采样是高电平,第3次为低电平,就会产生错误,这种错误被认为是噪声错

请写出连续发送多个数据的伪代码

复制代码
uint8_t a[10];

for(i=0;i<n;i++){
    // 1. 检查TXE标志位,直到TXE=1为止
    while(TXE == 0);
    
    // 2. 发送数据
    TDR = a[i];
}

// 3. TC == 1
while(TC == 0);

请写出连续发送多个数据的伪代码

复制代码
uint8_t a[10];

for(i=0;i<n;i++){
    // 1. 检查TXE标志位,直到TXE=1为止
    while(TXE == 0);
    
    // 2. 发送数据
    TDR = a[i];
}

// 3. TC == 1
while(TC == 0);
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