内核spi驱动流程图

1. module_init 与 module_exit 这两个是在模块加载和卸载时需要使用

流程1： module_init -> spi_register_driver

2. 驱动开发填充两个结构体 XXX_device xxx_driver（spi_driver）

3. 定义一个spi_driver，里面包含了device_driver 基类

1）在spi_register_driver时，匹配会去执行probe函数

2）id_table 和driver结构体中，填充和device匹配的名称

struct spi_driver {
        const struct spi_device_id *id_table;
        int                     (*probe)(struct spi_device *spi);
        int                     (*remove)(struct spi_device *spi);
        void                    (*shutdown)(struct spi_device *spi);
        struct device_driver    driver;
};

流程2：                     
spi_register_driver(spi_driver) -> __spi_register_driver(spi_driver) -> driver_register(device_driver) ->  bus_add_driver(device_driver) -> driver_attach(device_driver) -> __driver_attach(在driver注册的总线bus_type上找设备(spi_device))  -> really_probe -> probe(回调到spi_driver)

设备树解析
设备树中的设备（device）是用来描述硬件资源的存在
被内核解析，生成一个 struct device_node；
再由 platform 总线（或其他总线）创建 platform_device/ spi_device等对象；
匹配上驱动的 platform_driver 后调用驱动中的 probe() 函数；

4. 定义一个XXX_device

1） spi_driver 中的probe函数执行

2） 创建cdev设备，这个是给用户层的接口，供用户进行系统调用

3） 创建类class_create

4） 根据定义的XXX_device创建设备

流程3： 
probe(回调到spi_driver) -> cdev_add (创建cdev设备，设备中包含ops调用接口) -> class_create(创建类) -> device_create(创建 /dev 节点，并连接到类 以及cdev设备接口)

struct xxx_dev
{
        dev_t devid;                                                    /* 设备号 */                                 
        struct cdev cdev;                                               /* cdev */
        struct class *class;                                    /* 类 */
        struct device *device;                                  /* 设备 */
        struct device_node *nd;                                 /* 设备节点 */
        int major;                                                              /* 主设备号 */
        int pdwn_gpio;
        int cs_gpio;                                                    /* cs所使用的GPIO编号 */
        int reset_gpio;                                                 /* reset所使用的GPIO编号 */
        int drdy_gpio;                                                  /* drdy所使用的GPIO编号 */
        unsigned char channels[8];                              /* 采样通道，最多8个 */
        unsigned char channel_num;                              /* 采样通道数量 */
        int delay_us;                                                   /* 采样间隔时间 */
        void *private_data;                                             /* 私有数据 */
};

匹配结构体流程如下：

---

升入剖析下结构体的定义：（ads1256 spi 设备）

平台驱动结构体

static struct spi_driver ads1256_driver = { 
        .probe = ads1256_probe,
        .remove = ads1256_remove,
        .driver = { 
                .owner = THIS_MODULE,
                .name = "ads1256",                                                                                   
                .of_match_table = ads1256_of_match,
        },  
        .id_table = ads1256_id,
};

为什么是上面定义（总线设备驱动模型）

1. spi_driver 承载着总线驱动的功能，当总线驱动注册时，找到匹配的总线设备后，需要执行我们的回调函数probe函数。
2. 当卸载时，我们需要remove相应总线下的子设备。
3. 其他的是需要与总线设备匹配的总线驱动名称。

平台设备结构体

struct spi_device {
        struct device           dev;
        struct spi_master       *master;
        u32                     max_speed_hz;
        u8                      chip_select;
        u8                      bits_per_word;
        u16                     mode;
        int                     irq;
        void                    *controller_state;
        void                    *controller_data;
        char                    modalias[SPI_NAME_SIZE];
        int                     cs_gpio;        /* chip select gpio */

        /* the statistics */
        struct spi_statistics   statistics;
};

1. 平台设备也作为一个设备存在dev，也是作为一个设备注册。
2. 平台设备作为主设备时的一些参数
3. 其他就是spi设备的一些具体参数，中断号、模式 、速度等。

spi平台设备下具体设备

struct ads1256_dev
{
        dev_t devid;                                                    /* 设备号 */
        struct cdev cdev;                                               /* cdev */
        struct class *class;                                    /* 类 */
        struct device *device;                                  /* 设备 */
        struct device_node *nd;                                 /* 设备节点 */
        int major;                                                              /* 主设备号 */
        int pdwn_gpio;
        int cs_gpio;                                                    /* cs所使用的GPIO编号 */
        int reset_gpio;                                                 /* reset所使用的GPIO编号 */
        int drdy_gpio;                                                  /* drdy所使用的GPIO编号 */
        unsigned char channels[8];                              /* 采样通道，最多8个 */
        unsigned char channel_num;                              /* 采样通道数量 */
        int delay_us;                                                   /* 采样间隔时间 */
        void *private_data;                                             /* 私有数据 */
};

1. 作为一个设备注册device
2. 所属类class
3. 字符设备cdev
4. 以及具体设备的一些数据参数