（40）VTK C++开发示例 ---集合

文章目录

- [1. 概述](#1. 概述)
- [2. CMake链接VTK](#2. CMake链接VTK)
- [3. main.cpp文件](#3. main.cpp文件)
- [4. 演示效果](#4. 演示效果)

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1. 概述

使用vtkAssembly将球体和立方体组合成一个组件；

三维模型创建与组合

创建了球体(vtkSphereSource)和立方体(vtkCubeSource)两种基础三维模型

使用vtkAssembly将两个模型组合成一个装配体组件

几何变换处理

应用vtkTransform进行坐标系变换

将组合体整体平移5个单位（Translate(5.0, 0.0, 0.0)）

可视化属性设置

为模型设置颜色（MistyRose）和半透明效果（SetOpacity(0.5)）

渲染背景设置为石板灰（SlateGray）

交互式可视化

创建完整的渲染管线（Renderer/RenderWindow/Interactor）

支持三维场景的交互式查看（旋转/缩放/平移）

环境	说明
系统	ubuntu22.04、windows11
cmake	3.22、3.25
Qt	5.14.2
编译器	g++11.4、msvc2017
VTK	9.4.1

2. CMake链接VTK

shell 复制代码

cmake_minimum_required(VERSION 3.20 FATAL_ERROR) # 设置CMake最低版本
project(vtk2) # 设置项目名称
# 查找VTK库
find_package(VTK COMPONENTS 
CommonColor
CommonCore
CommonTransforms
FiltersSources
InteractionStyle
RenderingContextOpenGL2
RenderingCore
RenderingFreeType
RenderingGL2PSOpenGL2
RenderingOpenGL2
)
if(NOT VTK_FOUND)
message("VTK not found")
return()
endif()

add_executable(vtk2 main.cpp) # 添加可执行文件

target_link_libraries(vtk2 PRIVATE ${VTK_LIBRARIES}) # 链接VTK库
vtk_module_autoinit(TARGETS vtk2 MODULES ${VTK_LIBRARIES}) # 初始化VTK模块

3. main.cpp文件

cpp 复制代码

/********************************************************************************
* 文件名：   main.cpp
* 创建时间： 2025-03-23 21:47:04
* 开发者：   MHF
* 邮箱：     [email protected]
* 功能：     
*********************************************************************************/
#include<iostream>
#include <vtkActor.h>
#include <vtkAssembly.h>
#include <vtkCubeSource.h>
#include <vtkNamedColors.h>
#include <vtkNew.h>
#include <vtkPolyDataMapper.h>
#include <vtkProperty.h>
#include <vtkRenderWindow.h>
#include <vtkRenderWindowInteractor.h>
#include <vtkRenderer.h>
#include <vtkSphereSource.h>
#include <vtkTransform.h>

using namespace std;

int main()
{
  vtkNew<vtkNamedColors> colors;
  vtkNew<vtkSphereSource> sphere; //创建球体

  vtkNew<vtkPolyDataMapper> sphereMapper; //创建球体映射器
  sphereMapper->SetInputConnection(sphere->GetOutputPort());

  vtkNew<vtkActor> sphereActor; //创建球体演员
  sphereActor->SetMapper(sphereMapper);
  sphereActor->GetProperty()->SetColor(colors->GetColor3d("MistyRose").GetData());

  vtkNew<vtkCubeSource> cube; //创建立方体
  cube->SetCenter(5.0, 0.0, 0.0); //设置立方体中心坐标

  vtkNew<vtkPolyDataMapper> cubeMapper; //创建立方体映射器
  cubeMapper->SetInputConnection(cube->GetOutputPort());

  vtkNew<vtkActor> cubeActor; //创建立方体演员
  cubeActor->SetMapper(cubeMapper);
  cubeActor->GetProperty()->SetColor(colors->GetColor3d("MistyRose").GetData());

  /******************将球体和立方体组合成一个组件************************/ 
  vtkNew<vtkAssembly> assembly; //创建组装体
  assembly->AddPart(sphereActor); //添加球体演员
  assembly->AddPart(cubeActor); //添加立方体演员

  vtkNew<vtkTransform> transform; //创建变换
  transform->PostMultiply(); //后乘，后乘模式下，新的变换将发生在当前变换之后
  transform->Translate(5.0, 0.0, 0.0); //平移

  assembly->SetUserTransform(transform); //设置组装体的变换

  vtkNew<vtkPropCollection> collection; //创建属性集合
  collection->InitTraversal(); //初始化遍历
  for(vtkIdType i = 0; i < collection->GetNumberOfItems(); i++) //遍历演员
  {
      dynamic_cast<vtkActor*>(collection->GetNextProp())->GetProperty()->SetOpacity(0.5); //设置透明度
  }
  assembly->GetActors(collection); //获取组装体的演员

  vtkNew<vtkRenderer> renderer; //创建渲染器
  renderer->AddActor(assembly); //添加组装体
  renderer->SetBackground(colors->GetColor3d("SlateGray").GetData()); //设置背景颜色

  vtkNew<vtkRenderWindow> renderWindow; //创建渲染窗口
  renderWindow->AddRenderer(renderer); //添加渲染器

  vtkNew<vtkRenderWindowInteractor> renderWindowInteractor; //创建渲染窗口交互器
  renderWindowInteractor->SetRenderWindow(renderWindow); //设置渲染窗口

  renderWindow->Render(); //渲染
  renderWindowInteractor->Start(); //开始交互

  return 0;
}

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2. CMake链接VTK

3. main.cpp文件

4. 演示效果