KUKA机器人快速启动设置

KUKA机器人在首次开机启动时,有时在示教器上需要进行投入运行等相关的设置。如以下相关的信息需要处理:

1、机器人系统开机后,选择T1运行模式;2、显示提示信息:"RDC 存储器和控制系统不一致什么被更换了"时,点击"机器人"确认;

3、显示提示信息:"网络配置已还原",点击"全部OK"确认,消除提示信息。

4、如还有以下信息无法确认:

①KSS15068 安全配置的校验总和不正确。

②KSS12017 未确认操作人员防护装置。

③ KSS00404 安全停止。

这些处理方法:①登录安全维护人员权限;

②在【主菜单】-【配置】-【安全配置】下,做安全配置进行消除。

5、切换用户组,登录安全维护人员后;

6、按下主菜单按键,再选择配置---安全配置,出现需要选择的列表:

7、在列表中选择:机器人或RDC存储器首次投入运行。

8、选择"现在激活",示教器重启后,安全配置结束,相关报警消除。

如有遇到其他报警信息,可以私信提供帮助。

相关推荐
文火冰糖的硅基工坊16 小时前
[嵌入式系统-143]:自动驾驶汽车与智能机器人的操作系统
机器人·自动驾驶·汽车
我要学习别拦我~17 小时前
挑战概率直觉:蒙提霍尔问题的解密与应用
经验分享·概率论
浓墨染彩霞18 小时前
Java----set
java·经验分享·笔记
学工科的皮皮志^_^19 小时前
网口学习理解
经验分享·笔记·嵌入式硬件·学习·fpga开发·以太网
Oracle NetSuite19 小时前
制造行业ERP如何选型?拥抱云端预算新时代
科技·oracle·制造·系统·erp
聪明的笨猪猪1 天前
hot 100 (1)—— 两数之和(哈希)
java·经验分享·算法·哈希算法
Silicore_Emma1 天前
芯谷科技--单反相器,助力高效数字逻辑设计1G04
科技·低功耗·工业控制·单反相器·数字逻辑元件·loff断电保护
MicroTech20251 天前
微算法科技(MLGO)研发突破性低复杂度CFG算法,成功缓解边缘分裂学习中的掉队者问题
科技·学习·算法
我要学习别拦我~1 天前
雷达图有什么优点与致命缺陷:一把“双刃剑”的可视化武器
经验分享·信息可视化
Percent_bigdata1 天前
百分点科技发布中国首个AI原生GEO产品Generforce,助力品牌决胜AI搜索新时代
人工智能·科技·ai-native