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电机类型

51单片机对直流电机的控制

基于89C51主控的直流电机控制电路仿真

[代码《基于Keil C51》](#代码《基于Keil C51》)

51单片机对步进电机的控制

[控制代码《基于Keil C51》](#控制代码《基于Keil C51》)

基于89C51主控的步进电机控制电路仿真

|----------|----------|
| 直流电机 | 步进电机 |
[## 电机类型]

51 单片机对直流电机的控制

直流电机:

定义输出或输入为直流电能的旋转电机,称为直流电机,它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机,将电能转换为机械能;作发电机运行时是直流发电机,将机械能转换为电能。

直流电机的控制 :

1 、方向控制 : 直流电机只有正负极,只需交换正负极就可以调节正反转。

2 、转速控制 : 在负载变化不大的时候,加在直流电动机两端的电压大小与其速度近似成正比。

【Proteus电路仿真及应用(51单片机系列)】https://www.bilibili.com/video/BV1H7411n7AY?p=20&vd_source=7a24b4197f48af6ccce3973153ba4b39

|-------------------------------------------------------------------------------------------------------------|----------------------------------------------------------------------------|
| PWM 技术 | |
| 电动机的电枢绕组两端的电压平均值 U U =( t1/T) XUs=D*Us 其中 D PWM 信号的占空比 : D= t1/T | |

|-----------|-----------|---|---|-----------|
| L293D 功能表 |||||
| 1A/3A | 2A/4A | EN || 电机状态 |
| X | X | 0 || 停止 |
| 1 | 0 | 1 || 顺时针转动 |
| 0 | 1 | 1 || 逆时针转动 |
| 0 | 0 | 1 || 停止 |
| 1 | 1 | 1 || 刹停 |
| L293D 引脚图 ||| L293D 真值表 ||
| ||| ||
| ### 基于 89C51 主控的直流电机控制电路仿真 |||||

代码《基于Keil C51》

复制代码
/***************   writer:shopping.w   ******************/
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit K1   = P3^0;
sbit K2   = P3^1;
sbit K3   = P3^2;
sbit LED1 = P0^0;
sbit LED2 = P0^1;
sbit LED3 = P0^2;
sbit MA   = P1^0;
sbit MB   = P1^1;

void main(void)
{
	LED1 = 1;
	LED2 = 1;
	LED3 = 0;
	while(1)
	{
	 	if(K1 == 0)
		{
		 	while(K1 == 0);
			LED1 = 0;
			LED2 = 1;
			LED3 = 1;
			MA   = 0;
			MB   = 1;
		}
		if(K2 == 0)
		{
		 	while(K1 == 0);
			LED1 = 1;
			LED2 = 0;
			LED3 = 1;
			MA   = 1;
			MB   = 0;
		}
		if(K3 == 0)
		{
		 	while(K1 == 0);
			LED1 = 1;
			LED2 = 1;
			LED3 = 0;
			MA   = 0;
			MB   = 0;
		}
	}
}

51 单片机对步进电机的控制

L298是步进电机控制芯片(也可以驱动直流电机)

L298引脚定义:

1)引脚 1(Current SensingA) 和引脚 15 (CurrentSensingB):电流监测端,分别为两个H桥的电流反馈脚不用时可以直接接地

2)引脚 2(OUTPUT1) 和引脚 3(OUTPUT2) **:**电机驱动输出端

3)引脚 4(SUPPLY VOLTAGE VS) **:**功率电源电压,此引脚须并接100nF电容器

4)引脚 5(INPUT1) 和引脚 7(INPUT2) **:**电机控制信号输入端,TTL电平兼容

5)引脚 6(Enable A) 和引脚 11(Enable B) **:**TTL电平兼容输入使能端,低电平禁止输出

6)引脚 8(GND) **:**接地端

7)引脚 9(VSS) **:**逻辑电源电压端。此引脚须并接100nF电容器

8)引脚 10(INPUT3) 和引脚 12(INPUT4) **:**电机控制信号输入端,TTL电平兼容

9)引脚 13(OUTPUT3) 和引脚 14(0UTPUT4):电机驱动输出端

|-----|-----|-----|--------|
| L298 逻辑功能表 ||||
| IN1 | IN2 | ENA | 电机工作状态 |
| X | X | 0 | 停止 |
| 1 | 0 | 1 | 顺时针转动 |
| 0 | 1 | 1 | 逆时针转动 |
| 0 | 0 | 1 | 停止 |
| 1 | 1 | 1 | 刹停 |

|----------------------------------------------------------------------------------------|---|-------------------------------------------------------------------------------------------|
| | ||
| 通过Mos管的不同打开方式,让磁铁分别停在不同的位置 | 如果能任意调节两个线圈的磁场强度,就能合成不同的磁场方向→让磁铁停留在任意位置 ||
| 如何改变磁场强度B |||
| 线圈产生磁场强度的公式 | ||
| 精准控制线圈电流I,如何控制电流呢? |||
| 线圈中有寄生电阻、电感, 上电:电流慢慢抬升,电压直接为U 下电:电流慢慢下降,电压直接为0 || 导通时电路等效为上述 |
| | | |

|-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| 直流电机和步进电机的区别 |
| ### 控制代码《基于Keil C51》 |
| #include <reg52.h> unsigned char code F_Rotation[4]={0x02,0x04,0x08,0x10};//正转表格 unsigned char code B_Rotation[4]={0x10,0x08,0x040,0x02};//反转表格 void Delay(unsigned int i)//延时 {while(--i);} main(){ unsigned char i; while(1) {for(i=0;i<4;i++) //4相 { P1=F_Rotation[i]; //输出对应的相 Delay(500); //调整电机转速} } } |

基于89C51主控的步进电机控制电路仿真

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