视频讲解：
复刻低成本机械臂 SO-ARM100 上位机控制调试
SO-ARM100机械臂组装并且标定完成后，下一步就是整臂的调试，由于只做了follower这个从臂，所以要使用lerobot仓库中遥操作控制的方式就不行了，这里发现了bambot这个开源仓库，感谢大佬，通过web的形式可以可视化控制so-arm100这个机械臂，没有其他的依赖，赶紧点个星！
可以在windows或其他有浏览器访问的地方均可，只需要调用串口设备，
在启动的时候选择对应串口就可以连接
这里应该是增量式的控制，注意上电控制前的位置要和这个页面中的保持一致，拖动joint的控制即可
