STM32--PWM--函数

TIM_OCInitTypeDef

TIM_OCInitTypeDef 是 STM32 标准外设库中用于配置定时器输出比较（Output Compare, OC）功能的结构体，主要用于 PWM 生成、单脉冲输出等场景。

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typedef struct {
    uint16_t TIM_OCMode;        // 输出比较模式
    uint16_t TIM_OutputState;   // 输出使能状态
    uint16_t TIM_OutputNState;  // 互补输出使能（高级定时器）
    uint16_t TIM_Pulse;         // 比较值（CCRx 寄存器值）
    uint16_t TIM_OCPolarity;    // 输出极性
    uint16_t TIM_OCNPolarity;   // 互补输出极性（高级定时器）
    uint16_t TIM_OCIdleState;   // 空闲状态（高级定时器）
    uint16_t TIM_OCNIdleState;  // 互补输出空闲状态（高级定时器）
} TIM_OCInitTypeDef;

TIM_OCPolarity--极性选择

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#define TIM_OCPolarity_High                ((uint16_t)0x0000)
#define TIM_OCPolarity_Low                 ((uint16_t)0x0002)

High:走0接口，输出的波形不反转；

Low:走1接口，波形取反，输出的波形反转；

通道初始化函数

void TIM_OC1Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);

void TIM_OC2Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);

void TIM_OC3Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);

void TIM_OC4Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);

需要使用哪个通道就调用哪个接口。

运行过程中修改占空比

void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare1);

void TIM_SetCompare2(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2);

void TIM_SetCompare3(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare3);

void TIM_SetCompare4(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare4);

注意，上面的函数本质上是设置CCR的值，从而改变占空比的，并不是直接改变占空比。

设置通道预装载功能

void TIM_OC1PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);

void TIM_OC2PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);

void TIM_OC3PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);

void TIM_OC4PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);

这些函数用于配置定时器输出比较通道的预装载功能，主要控制CCRx寄存器(捕获/比较寄存器)的更新方式。

TIMx：定时器外设指针(如TIM1, TIM2等)
TIM_OCPreload：
- TIM_OCPreload_Enable：启用预装载，新设置的CCR值下一个事件触发生效。
- TIM_OCPreload_Disable：禁用预装载，新设置的CCR值立刻生效。

预装载状态	寄存器访问	生效时机	适用场景
启用	写入预装载寄存器	下一个更新事件(UEV)	需要同步更新的PWM
禁用	直接写入活动寄存器	立即生效	需要即时响应的控制