将arduino开发的Marlin部署到stm32(3D打印机驱动)

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步骤概览

注意事项

下载支持报错

[1. 网络问题或GitHub访问限制](#1. 网络问题或GitHub访问限制)

[2. Arduino IDE配置错误](#2. Arduino IDE配置错误)

[3. 文件路径或权限问题](#3. 文件路径或权限问题)

[4. 使用离线包或替代工具](#4. 使用离线包或替代工具)

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Arduino开发的Marlin固件部署到STM32,需按以下步骤操作:

步骤概览

  1. 环境准备

    • 安装Arduino IDE并添加STM32支持:通过首选项 > 附加开发板管理器网址添加https://github.com/stm32duino/BoardManagerFiles/raw/main/package_stmicroelectronics_index.json,然后安装STM32 MCU based boards包。
    • 或使用PlatformIO,在项目配置中选择STM32平台(如ststm32)。
  1. 配置Marlin固件

    • Configuration.hConfiguration_adv.h中启用STM32相关选项,如#define MOTHERBOARD BOARD_<STM32型号>(如BOARD_STM32F407VE)。

    • platformio.ini中设置环境为STM32,如:

      ini

      复制代码
      [env:STM32F103RE_maple]
      platform = ststm32
      board = genericSTM32F407VE
      framework = arduino
  2. 调整硬件映射

    • 修改pins目录下的板型文件(如pins_STM32F407VE.h),确保引脚定义(步进电机、温度传感器等)与实际硬件匹配。
    • 若官方无对应板型,需参考现有文件自定义引脚配置。
  3. 编译与烧录

    • 使用PlatformIO执行Build,解决可能的库依赖错误(如缺少U8glib时替换为U8g2)。
    • 通过USB(DFU模式)或ST-Link工具上传固件,需在Arduino IDE中选择正确的上传方法(如STM32CubeProgrammer)。

注意事项

  • 硬件兼容性:确保STM32型号(如F103/F4)的Flash/RAM满足Marlin要求(通常需≥256KB Flash, ≥48KB RAM)。
  • 社区支持:参考Marlin官方Wiki或STM32社区分支(如MarlinFirmware/Marlin#23451)获取移植参考。
  • 调试:若启动失败,检查串口输出(波特率115200)排查初始化错误。

完成以上步骤后,即可将Marlin运行在STM32开发板上,进行3D打印机控制。

下载支持报错

下载 https://github.com/stm32duino/BoardManagerFiles/raw/main/package_stmicroelectronics_index.json 时出错

1. 网络问题或GitHub访问限制

  • 原因:国内访问GitHub可能不稳定,导致下载失败。
  • 解决方法
    • 尝试使用代理工具或科学上网。
    • 使用镜像源(如CDN加速链接)替代原始URL,例如(这个清华源不能搞,貌似过期了):
      https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/stm32duino/BoardManagerFiles/main/package_stmicroelectronics_index.json14。
    • 手动下载文件后,保存到Arduino IDE的指定目录(目录需要根据自己实际情况修改):
      WindowsC:\Users\<用户名>\AppData\Local\Arduino15\
      Mac/Linux~/Arduino15/13。

2. Arduino IDE配置错误

  • 原因:未正确添加开发板管理器链接。
  • 解决方法
    1. 打开Arduino IDE,进入 文件 > 首选项
    2. 附加开发板管理器网址 中添加以下链接(确保无空格或格式错误):
      https://github.com/stm32duino/BoardManagerFiles/raw/main/package_stmicroelectronics_index.json12。
    3. 重启IDE,进入 工具 > 开发板 > 开发板管理器,搜索"STM32"并安装支持包24。

3. 文件路径或权限问题

  • 原因:目标目录权限不足或路径错误。
  • 解决方法
    • 检查保存路径是否存在,尤其是AppData等隐藏文件夹是否可见。
    • 以管理员权限运行Arduino IDE(Windows)或使用sudo命令(Linux/Mac)13。

4. 使用离线包或替代工具

  • 解决方法
    • 手动下载离线包(如网页1提到的tool-stm32duino.7z或网页6的离线包),解压到Arduino的hardware目录16。
    • 改用PlatformIO环境,通过其内置的包管理工具安装STM32支持(参考网页1提到的tool-stm32duino.7z

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marlin2.0应用到STM32实践(续) - 代码先锋网

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