紫光同创FPGA实现AD7606数据采集转UDP网络传输，提供PDS工程源码和技术支持和QT上位机

1、前言
- 工程概述
- 免责声明
2、相关方案推荐
3、设计思路框架
- 工程设计原理框图
- AD输入源
- AD7606数据采集
- AD7606数据缓存控制模块
- AD数据缓存架构
- QT上位机与FPGA数据交互逻辑
- [FPGA 命令应答模块](#FPGA 命令应答模块)
- [FPGA AD数据应答模块](#FPGA AD数据应答模块)
- UDP协议栈
- RGMII互转GMII模块
- PHY芯片
- IP地址、端口号的修改
- QT上位机
- 工程源码架构
4、PDS工程源码1详解
5、上板调试验证并演示
- 紫光同创FPGA实现AD7606数据采集转UDP网络传输效果演示
6、福利：工程源码获取

1、前言

国产FPGA现状：

"苟利国家生死以，岂因祸福避趋之！"大洋彼岸的我优秀地下档员，敏锐地洞察到祖国的短板在于先进制程半导体的制造领域，于是本着为中华民族伟大复兴的中国梦贡献绵薄之力的初心，懂先生站在高略高度和长远角度谋划，宁愿背当代一世之骂名也要为祖国千秋万世谋，2018年7月，懂先生正式打响毛衣战，随后又使出恰勃纸战术，旨在为祖国先进制程半导体领域做出自主可控的战略推动；2019年初我刚出道时，还是Xilinx遥遥领先的时代(现在貌似也是)，那时的国产FPGA还处于黑铁段位；然而才短短7年，如今的国产FPGA属于百家争鸣、百花齐放、八仙过海、神仙打架、方兴未艾、得陇望蜀、友商都是XX的喜极而泣之局面，此情此景，不得不吟唱老人家的诗句：魏武挥鞭，东临碣石有遗篇，萧瑟秋风今又是，换了人间。。。

目前对于国产FPGA优势有以下几点：

1：性价比高，与同级别国外大厂芯片相比，价格相差几倍甚至十几倍；

2：自主可控，国产FPGA拥有完整自主知识产权的产业链，从芯片到相关EDA工具；

3：响应迅速，FAE技术支持比较到位，及时解决开发过程中遇到的问题，毕竟中文数据手册；

4：采购方便，产业链自主可控，采购便捷；

FPGA实现UDP网络通信现状：

FPGA实现UDP网络通信主要有两种方案，其一是使用PHY芯片实现物理层功能，比如常见的RTL8211、B50610等芯片，UDP协议栈部分很简单，可使用verilog代码直接实现；其二是使用Xilinx系列的IP核实现物理层功能，比如常见的1G/2.5G Ethernet PCS/PMA or SGMII、AXI 1G/2.5G Ethernet Subsystem、10G/25G Ethernet Subsystem、10G Ethernet Subsystem等，UDP协议栈部分很简单，可使用verilog代码直接实现；本设计使用PHY芯片方案实现物理层功能；

工程概述

本文使用紫光同创PG2L100H系列FPGA实现AD7606数据采集转UDP网络传输；输入源为示波器输出的AD正弦波，并通过线缆连接至AD7606模块实现AD转换；FPGA首先采集AD7606传来的AD数据，本设计支持串行和并行模式的AD7606出书模式。通过顶层参数配置，默认选择并行AD7606输出模式；然后选择第1通道的AD7606数据送入AD数据缓存控制模块，产生AD缓存的控制信号；然后AD数据送入纯verilog实现的数据缓存模块，将AD数据融入板载DDR3中缓存；然后AD数据从DDR3中读出后，送入AD数据组包模块，将AD数据按照QT上位机接收要求进行组包；然后送入纯verilog实现的UDP协议栈，实现AD数据的以太网封装；然后以太网数据送入纯verilog实现的RGMII互转GMII模块，实现单沿采集的GMII数据到双沿采集的RGMII数据转换；然后数据进入板载PHY芯片实现以太网物理层，输出差分信号，并通过网线发送到电脑端；最后电脑端QT上位机接收AD数据并显示波形；针对市场主流需求，本设计提供1套PDS工程源码，具体如下：

现对上述1套工程源码做如下解释，方便读者理解：

工程源码1

开发板FPGA型号为PG2L100H-6EBG676；输入源为示波器输出的AD正弦波，并通过线缆连接至AD7606模块实现AD转换；FPGA首先采集AD7606传来的AD数据，本设计支持串行和并行模式的AD7606出书模式。通过顶层参数配置，默认选择并行AD7606输出模式；然后选择第1通道的AD7606数据送入AD数据缓存控制模块，产生AD缓存的控制信号；然后AD数据送入纯verilog实现的数据缓存模块，将AD数据融入板载DDR3中缓存；然后AD数据从DDR3中读出后，送入AD数据组包模块，将AD数据按照QT上位机接收要求进行组包；QT上位机首先向FPGA开发板发送板卡信息查询指令，该指令以自定义UDP数据包形式发送，FPGA收到查询指令后，将自己的IP地址、MAC地址等信息打包成自定义的UDP包回复给QT上位机，至此，QT上位机与FPGA开发板建立了连接；然后QT上位机以100ms的频率向FPGA开发板发送请求AD数据指令，该指令以自定义UDP数据包形式发送，FPGA收到查询指令后，将缓存的AD数据从DDR3中读取，并打包成自定义的UDP包回复给QT上位机；然后数据进入纯verilog实现的RGMII互转GMII模块，实现单沿采集的GMII数据到双沿采集的RGMII数据转换，需要使用紫光的GTP_OSERDES_E2源语；然后数据进入板载KSZ9031RNX PHY芯片实现以太网物理层，输出差分信号，并通过网线发送到电脑端，KSZ9031RNX 工作于RGMII接口，延时模式；最后电脑端QT上位机接收AD数据并显示波形；该工程适用于紫光同创FPGA实现AD7606数据采集转UDP网络传输应用；

本博客描述了紫光同创FPGA实现AD7606数据采集转UDP网络传输的设计方案，工程代码可综合编译上板调试，可直接项目移植，适用于在校学生、研究生项目开发，也适用于在职工程师做学习提升，可应用于医疗、军工等行业的高速接口或图像处理领域；

提供完整的、跑通的工程源码和技术支持；

工程源码和技术支持的获取方式放在了文章末尾，请耐心看到最后；

免责声明

本工程及其源码即有自己写的一部分，也有网络公开渠道获取的一部分(包括CSDN、Xilinx官网、Altera官网等等)，若大佬们觉得有所冒犯，请私信批评教育；基于此，本工程及其源码仅限于读者或粉丝个人学习和研究，禁止用于商业用途，若由于读者或粉丝自身原因用于商业用途所导致的法律问题，与本博客及博主无关，请谨慎使用。。。

2、相关方案推荐

我已有的所有工程源码总目录----方便你快速找到自己喜欢的项目

其实一直有朋友反馈，说我的博客文章太多了，乱花渐欲迷人，自己看得一头雾水，不方便快速定位找到自己想要的项目，所以本博文置顶，列出我目前已有的所有项目，并给出总目录，每个项目的文章链接，当然，本博文实时更新。。。以下是博客地址：
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紫光同创FPGA相关方案推荐

鉴于国产FPGA的优异表现和市场需求，我专门开设了一个人紫光同创FPGA专栏，里面收录了基于紫光同创FPGA的图像处理、UDP网络通信、GT高速接口、PCIE等博客，感兴趣的可以去看看，博客地址：点击直接前往

我这里已有的以太网方案

目前我这里有大量UDP协议的工程源码，包括UDP数据回环，视频传输，AD采集传输等，也有TCP协议的工程，还有RDMA的NIC 10G 25G 100G网卡工程源码，对网络通信有需求的兄弟可以去看看：
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其中千兆TCP协议的工程博客如下：
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本方案在Xilinx系列FPGA的应用方案

本方案在Xilinx系列FPGA上也有部署和应用，有这方面需求的用户可以参考本博之前的博客，博客链接如下：
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3、设计思路框架

工程设计原理框图

工程设计原理框图如下：

AD输入源

本设计使用示波器为AD输入源，示波器配置为AD正弦波，当然，你也可以使用其他ADC输入源；示波器通过BNC线缆连接至AD7606模块；

AD7606数据采集

AD7606数据手册解读

AD7606英文原版数据手册只有37页，但真正看懂的兄弟却很少，下面解读一下这个手册：

DAQ7606 是 16 位 8 通道同步采样模数数据采集系统(DAS)。

AD7606内置模拟输入箝位保护、二阶抗混叠滤波器、跟踪保持放大器、16位电荷再分配逐次逼近型ADC、灵活的数字滤波器、2.5V基准电压源、基准电压缓冲以及高速串行和并行接口。AD7606采用5V单电源供电，可以处理±10V 和±5V 真双极性输入信号，同时所有通道均能以高达200 KSPS的吞吐速率采样。输入箝位保护电路可以耐受最高达±16.5V 的电压。无论以何种采样频率工作，AD7606的模拟输入阻抗均为1 MΩ。它采用单电源工作方式，具有片内滤波和高输入阻抗，因此无需驱动运算放大器和外部双极性电源。AD7606抗混叠滤波器的3 dB截止频率为22 kHz；当采样速率为200 KSPS时，它具有40 dB抗混叠抑制特性。灵活的数字滤波器采用引脚驱动，可以改善信噪比(SNR)，并降低3 dB带宽。
写了这么多你看懂了吗？
我猜你应该是云里雾里，下面举例说人话，让你听得懂：
AD7606芯片框图如下：

红线即是信号输出输出的数据通路；

AD7606输入信号采集范围

AD7606可以处理±10V 和±5V 真双极性输入信号，即输入信号可以是±10V 和±5V，由RANGE引脚上下拉决定；

下拉处理±5V 信号；

上拉处理±10V 信号；

一旦选择了输入信号范围，就别乱给信号源了，否则烧板子了。。。

原文如下：

AD7606输出模式选择

红线以通道1为例：

输入数据位单端模拟数据，进过复杂的转换后可输出串行数字信号或者并行数据信号；

如果你的板子设计引脚资源有限，则选择串行输出；串行输出的优点是节约IO，缺点是采集时序复杂些；

如果你的板子设计引脚足够多，则选择并行输出，并行输出数据线占用16个IO口，并行输出的优点是采集时序简单，缺点是费IO；可自行选择；

输出模式选择通过PAR/SER/BYTE SEL引脚的上下拉决定；

上拉选择串行输出；

下拉选择并行输出；

具体的时序细节放在后面的章节；

原文如下：

AD7606过采样率设置

过采样率设置由OS的三个引脚上下拉决定，可以固定用电阻上下拉，这种模式就定死了，除非飞线，也可以用FPGA引脚给高低电平配置，具体配置模式如下图：

作为FPGA开发者，需要知道这些就行了，具体的时序细节放在后面的章节；

AD7606串行输出模式采集

AD7606串行输出模式采集模块顶层接口如下：

AD7606串行采集时钟的范围要求如下：

这里我们选择16.666MHz时钟，不高也不低；

系统参考时钟选择100M，那个1个时钟周期就是1000÷100=10ns；

采集时钟是16.666M，那个1个时钟周期就是1000÷16.666=60ns；

记住这两个时钟周期，很重要；

串行输出流程时序图如下：

这张图采用边转换边读取的方式，还有转换完成后再读取的方式，既然可以边转换边读取，为何还要等转换完成后再读取呢？所以我们直接用这种方式。

并行采集使用的则是转换完成后再读取的方式。

第一步：拉高RESET引脚至少至少50ns，数据手册规定如下：

第二步：拉低CONVSTA或者CONVSTB持续最多0.5ms(500ns)，注意这里是最多，所以在代码里只需一个参考时钟周期足以，比如你用的100M，一个参考时钟周期就是10ns，当然，CONVSTA和CONVSTB也可同时拉低，这样就是8个通道同时采集，时间由数据手册得知，如下：

CONVSTA开启V1-V4通道的转换；

CONVSTB开启V5-V8通道的转换；

原文如下：

第三步：等待BUSY为高后，拉低CS，这个BUSY是AD7606输出给用户的，表征AD转换正在进行，他有一个最大时间，我们一定要满足他的最大时间，不然人家还没转换完你就结束采集了，岂不唧唧了；那么，CS在什么时刻拉低呢？既然前面我们已经选择了边转换边读取的方式，所以在BUSY拉高的期间CS拉低，数据手册最大推荐4.15us，代码里直接设置5ms，由数据手册得知，如下：

流程看完了，来看具体的采集时序：

采集时序如下：

首先用户拉低CS，并给出SCLK到AD7606，AD7606在CS为低期间，在SCLK的上升沿输出数据（但根据时序图，我感觉是SCLK高电平期间输出的），一个通道一次转换后输出16位采样数据；

既然AD7606是在SCLK上升沿输出，那么FPGA就应该在SCLK下降沿采集（或者低电平采集）；

AD7606有8个模拟输入通道，串行输出模式下只有两个数字输出通道，每个输入通道输出16位采样数据；

DOUTA对应CH1、CH2、CH3、CH4四个输出通道；

DOUTB对应CH5、CH6、CH7、CH8四个输出通道；

因为每个输入通道输出16位采样数据，需要16个SCLK周期，所以4个输入通道输出16位采样数据，需要64个SCLK周期；那个我们需要一个计数器，计数到64时输出64位的采集数据，呢么采集到的每个通道数据对应如下：

wire $15:0$ ad_ch1 = ad_out_a $63:48$ ;

wire $15:0$ ad_ch2 = ad_out_a $47:32$ ;

wire $15:0$ ad_ch3 = ad_out_a $31:16$ ;

wire $15:0$ ad_ch4 = ad_out_a $15: 0$ ;

wire $15:0$ ad_ch5 = ad_out_b $63:48$ ;

wire $15:0$ ad_ch6 = ad_out_b $47:32$ ;

wire $15:0$ ad_ch7 = ad_out_b $31:16$ ;

wire $15:0$ ad_ch8 = ad_out_b $15: 0$ ;

AD7606并行输出模式采集

AD760并行输出模式采集模块顶层接口如下：

并行采集时序，由于官方画的图太繁琐，我直接重画了一个图来表示，如下：

第一步：拉高RESET引脚至少至少50ns，和串行采集一样；

第二步：拉低CONVSTA或者CONVSTB持续最多0.5ms(500ns)，和串行采集一样；

第三步：等待转换完成再读取数据，即采用转换完成后再读取的方式；

第四步：拉低CS片选信号；

第五步：拉低RD信号，在RD和CS同时为低时即可依次读取V1-V8通道的数据；

相应的时间问题也是重要的，具体查看手册；

AD7606数据缓存控制模块

选择第1通道的AD7606数据送入AD数据缓存控制模块，产生AD缓存的控制信号；当AD数据采集到以后，经过此模块发起数据写入DDR3的控制信号，模块代码架构如下：

AD数据缓存架构

AD数据缓存架构实现的功能是将采集的AD数据缓存到板载DDR3中再读出送后续模块，目的是实现AD数据的随时读取，实现输入AD数据到输出AD数据的跨时钟域问题，更好的呈现显示效果；由于调用了紫光官方的HMIC_S IP核作为DDR控制器，所以AD数据缓存架构就是实现用户数据到HMIC_S的桥接作用；架构如下：

AD数据缓存架构由AD数据缓存帧更新模块+写AD数据控制逻辑+读AD数据控制逻辑+AXI4-FULL-Master总线模块组成；AXI4-FULL-Master总线模块实际上就是一个AXI4-FULL总线主设备，与HMIC_S IP核对接，HMIC_S IP核配置为AXI4-FULL接口；写AD数据控制逻辑、读AD数据控制逻辑实际上就是一个AD数据读写状态机，以写AD数据为例，假设一帧AD数据的大小为M，写AD数据控制逻辑每次写入一次突发传输的AD数据数据，记作Y，即每次向DDR3中写入Y个AD数据，写M÷Y次即可完成1帧AD数据的缓存，读AD数据与之一样；同时调用两个FIFO实现输入输出AD数据的跨时钟域处理，使得用户可以忽略AXI4内部代码，以简单地像使用FIFO那样操作AXI4总线，从而达到读写DDR的目的，进而实现AD数据缓存；AD数据缓存模块代码架构如下：

！！！注意

本设计使用的DDR3控制器IP版本为ips2l_hmic_s_v1_3，安装包以放在资料中，请用户自行安装，安装包目录如下：

QT上位机与FPGA数据交互逻辑

QT上位机与FPGA数据交互逻辑框图如下：

第一步：

QT上位机首先向FPGA开发板发送板卡信息查询指令，该指令以自定义UDP数据包形式发送，板卡信息查询指令的UDP数据包格式如下：

第二步：

FPGA收到查询指令后，将自己的IP地址、MAC地址等信息打包成自定义的UDP包回复给QT上位机，回复给QT上位机查询指令的UDP数据包格式如下：

至此，QT上位机与FPGA开发板建立了连接；

第三步：

然后QT上位机以100ms的频率向FPGA开发板发送请求AD数据指令，该指令以自定义UDP数据包形式发送，请求AD数据指令的UDP数据包格式如下：

第四步：

FPGA收到查询指令后，将缓存的AD数据从DDR3中读取，并打包成自定义的UDP包回复给QT上位机；回复AD数据的UDP数据包格式如下：

每个UDP包都包含有Header，在第一个字节，用于标志是板卡信息查询回复还是AD数据回复，其格式如下：

FPGA 命令应答模块

基于前面《QT上位机与FPGA数据交互逻辑》章节的描述，FPGA 命令应答模块就是实现第1步和第2步的功能，模块代码架构如下：

模块组建回复板卡信息数据包核心部分如下：

！！！注意

上位机设置的缓存空间为1M字节，请求数据间隔为100ms，因此在设置采样深度时要考虑到这两点，根据AD7606特性，在顶层模块中缓存空间设置为 32'h00008000，即 32K 字节，采样频率缓存空间为 200KHz，ADC采样端数据为2个字节长度，因此采样长度为采样字节除以2，即 32'h00004000，计算需要82ms可采集完成，如下：

FPGA AD数据应答模块

基于前面《QT上位机与FPGA数据交互逻辑》章节的描述，FPGA 命令应答模块就是实现第3步和第4步的功能，模块代码架构如下：

模块组建回复AD数据包核心部分如下：

UDP协议栈

UDP协议栈是以太网的协议层，由纯verilog代码实现，具有动态ARP、ICMP功能，占用逻辑资源少，性能不错，设计精简等特点，代码有详细中文注释，UDP协议栈设计架构如下：

UDP协议栈代码架构如下：

MAC层发送

发送部分中，mac_tx.v为MAC层发送模块，首先在SEND_START状态，等待mac_tx_ready信号，如果有效，表明IP或ARP的数据已经准备好，可以开始发送。再进入发送前导码状态，结束时发送mac_data_req，请求IP或ARP的数据，之后进入发送数据状态，最后进入发送CRC状态。在发送数据过程中，需要同时进行CRC校验。MAC层发送顶层接口如下：

MAC发送仲裁

工程中的mac_tx_mode.v为发送仲裁，根据发送模式是IP或ARP选择相应的信号与数据，MAC发送仲裁顶层接口如下：

ARP发送

发送部分中，arp_tx.v为ARP发送模块，在IDLE状态下，等待ARP发送请求或ARP应答请求信号，之后进入请求或应答等待状态，并通知MAC层，数据已经准备好，等待mac_data_req信号，之后进入请求或应答数据发送状态。由于数据不足46字节，需要补全46字节发送，ARP发送顶层接口如下：

IP层发送

在发送部分，ip_tx.v为IP层发送模块，在IDLE状态下，如果ip_tx_req有效，也就是UDP或ICMP发送请求信号，进入等待发送数据长度状态，之后进入产生校验和状态，校验和是将IP首部所有数据以16位相加，最后将进位再与低16位相加，直到进入为0，再将低16位取反，得出校验和结果。此程序中校验和以树型加法结构，并插入流水线，能有效降低加法部分的延迟，但缺点是会消耗较多逻辑资源。如下图 ABCD 四个输入，A与B相加结果为E，C与D相加结果为F，再将E与F相加结果为G，在每个相加结果之后都有寄存器。校验和设计框图如下：

在生成校验和之后，等待MAC层数据请求，开始发送数据，并在即将结束发送IP首部后请求UDP或ICMP数据。等发送完，进入 IDLE状态，IP层发送顶层接口如下：

IP发送仲裁

工程中的ip_tx_mode.v为发送仲裁，根据发送仲裁是UDP或ICMP选择相应的信号与数据。IP发送仲裁顶层接口如下：

UDP发送

发送部分中，udp_tx.v为UDP发送模块，第一步将数据写入UDP发送RAM，同时计算校验和，第二步将RAM中数据发送出去。UDP校验和与IP校验和计算方法一致。在计算时需要将伪首部加上，伪首部包括目的IP地址，源IP地址，网络类型，UDP数据长度，UDP发送顶层接口如下：

MAC层接收

在接收部分，其中mac_rx.v为mac层接收文件，首先在IDLE状态下需要判断rx_dv信号是否为高，在REC_PREAMBLE前导码状态下接收前导码。之后进入接收MAC头部状态，接收目的MAC地址、源MAC地址、类型，并将它们缓存起来，在此状态判断前导码是否正确，错误则进入REC_ERROR错误状态，在REC_IDENTIFY状态判断类型是IP（8'h0800）或ARP(8'h0806)，然后进入接收数据状态，将数据传送到IP或ARP模块，等待IP或ARP数据接收完毕，再接收CRC数据，并在接收数据的过程中对接收的数据进行CRC处理，将结果与接收到的CRC数据进行对比，判断数据是否接收正确，正确则结束，错误则进入ERROR状态，MAC层接收顶层接口如下：

ARP接收

工程中的arp_rx.v为ARP接收模块，实现ARP数据接收，在IDLE状态下，接收到从MAC层发来的arp_rx_req信号，进入ARP接收状态，在此状态下，提取出目的MAC地址，源MAC地址，目的IP地址，源IP地址，并判断操作码OP是请求还是应答。如果是请求，则判断接收到的目的IP地址是否为本机地址，如果是，发送应答请求信号arp_reply_req，如果不是，则忽略。如果OP是应答，则判断接收到的目的IP地址及目的MAC地址是否与本机一致，如果是，则拉高arp_found 信号，表明接收到了对方的地址。并将对方的MAC地址及IP地址存入ARP缓存中。ARP接收顶层接口如下：

IP层接收

在工程中，ip_rx 为 IP层接收模块，实现IP层的数据接收，信息提取，并进行校验和检查。首先在IDLE状态下，判断从MA 层发过来的ip_rx_req信号，进入接收IP首部状态，先在REC_HEADER0提取出首部长度及IP总长度，进入REC_HEADER1状态，在此状态提取出目的IP地址、源IP地址、协议类型，根据协议类型发送udp_rx_req或icmp_rx_req。在接收首部的同时进行校验和的检查，将首部接收的所有数据相加，存入32位寄存器，再将高16位与低16位相加，直到高16位为0，再将低16位取反，判断其是否为0，如果是0，则检验正确，否则错误，进入IDLE状态，丢弃此帧数据，等待下次接收。IP层接收顶层接口如下：

UDP接收

在工程中，udp_rx.v为UDP接收模块，在此模块首先接收UDP首部，再接收数据部分，并将数据部分存入RAM 中，在接收的同时进行UDP校验和检查，如果UDP数据是奇数个字节，在计算校验和时，在最后一个字节后加上 8'h00，并进行校验和计算。校验方法与IP校验和一样，如果校验正确，将拉高udp_rec_data_valid 信号，表明接收的UDP数据有效，否则无效，等待下次接收。UDP接收顶层接口如下：